ros
文章平均质量分 74
qq_36059278
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
使用VScode调试ROS python文件的方法
调试C++文件这里可以参考其他人的来自知乎进入正题本人使用的VSCode是在ubuntu上,和win版本的区别造成的问题不予考虑(有区别吗)1.打开你需要调试的py文件2.Ctrl+shift+d(以下简写为c+s+d这种形式)或者点击左侧第4个功能运行与调试3.直接点击运行和调试(只调试当前的py)或者点击直接建立launch.json(便于后续更改调试其他py或者c++文件),这里推荐后者4.py文件选择python文件配置c++则选择c++gdb,这里不再对c++多做说明5.初始的l原创 2021-04-01 11:10:45 · 1915 阅读 · 0 评论 -
ROS命令行学习
ROS命令行学习常用指令常用指令常用命令包含22个指令rosbagrosbag命令主要对bag文件进行记录、复现以及验证。示例$ rosbag record rosout tf cmd_vel$ rosbag play recorded1.bag recorded2.bag$ rosbag check old.bag具体参考可见http://wiki.ros.org/rosbag/Commandlinerosbashrosbash并不是一个命令而是包含多个命令行内容与功能原创 2020-09-24 16:20:51 · 180 阅读 · 0 评论