ROS命令行学习

常用指令

常用命令包含22个指令

1. rosbag

   rosbag命令主要对bag文件进行记录、复现以及验证。
   示例

$ rosbag record rosout tf cmd_vel
$ rosbag play recorded1.bag recorded2.bag
$ rosbag check old.bag

具体参考可见http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline

2. rosbash

   rosbash并不是一个命令而是包含多个命令行内容与功能
   如果正常安装后，可在以下bashrc文件中看到以下类似的命令
   source $ROS ROOT/tools/rosbash/rosbash
   它提供多个命令包括roscd/rospd/rosd/rosls/rosed/roscp/rosrun
   以及rosed/roscd/rosrun等的tab补全功能
   具体参考可见http://wiki.ros.org/rosbash

之后有空补充