ROS命令行学习
常用指令
常用命令包含22个指令
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rosbag
rosbag命令主要对bag文件进行记录、复现以及验证。
示例
$ rosbag record rosout tf cmd_vel
$ rosbag play recorded1.bag recorded2.bag
$ rosbag check old.bag
具体参考可见http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline
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rosbash
rosbash并不是一个命令而是包含多个命令行内容与功能
如果正常安装后,可在以下bashrc文件中看到以下类似的命令
source $ROS ROOT/tools/rosbash/rosbash
它提供多个命令包括roscd/rospd/rosd/rosls/rosed/roscp/rosrun
以及rosed/roscd/rosrun等的tab补全功能
具体参考可见http://wiki.ros.org/rosbash
之后有空补充