PMAC学习（一）-PMAC家族

Power PMAC系列控制器是Delta Tau数据系统公司最新一代的运动和机器控制器。它有大量且不断增加的配置，允许用户配置控制器硬件和软件以满足特定的应用需求。

一、什么是POWER PMAC？

Power PMAC是一款内置运动和机器控制应用程序的通用嵌入式计算机。它还提供各种硬件机器接口电路，允许连接到常见的伺服和步进驱动器，反馈传感器以及模拟和数字I/O点。

二、Power PMAC 配置

Power PMAC有多种物理配置，针对不同风格的应用进行了优化。每种配置共享相同的核心软件功能，但不同配置之间的硬件接口不同。

1、Power UMAC

Power UMAC是Power PMAC的模块化机架式配置。由3u格式（100mm × 160mm）单板组成，安装在Euro-Card机架中。除了所需的Power PMAC CPU板外，还可以添加一组定制的接口板，通过公共背板进行通信。这些包括数字和模拟伺服接口板，数字和模拟通用I/O板，机器网络接口板和工业现场总线接口板。可以使用机架内安装的电源，也可以使用外部电源。

由于其模块化特性，Power UMAC为Power PMAC系统提供了最灵活的配置。

2、紧凑型Power UMAC

Power PMAC也可在“Compact Power UMAC”配置中使用。这与标准Power UMAC类似，在普通背板上使用3u格式（100mm x 160mm）板。但是，现场布线分布在背板后面，就像Compact PCI格式一样（但是没有PCI接口）。这需要定制和设计的分销方案&