详见下文,讲的非常详细:What is mAP ? Understanding the statistic of choice for comparing Object Detection models
不想看英文的,可以直接看我的注释
1.对于某个类别C,在某一张图片上
首先计算C在一张图片上的Precision=在一张图片上类别C识别正确的个数(也就是IoU>0.5)/一张图片上类别C的总个数
2.依然对于某个类别C,可能在多张图片上有该类别,下面计算类别C的AP指数:
AP=每张图片上的Precision求和/含有类别C的图片数目
3.对于整个数据集,存在多个类别C1、C2、C3:
mAP=上一步计算的所有类别的AP和/总的类别数目
相当于所有类别的AP的平均值
原文:https://blog.csdn.net/chenmaolin88/article/details/80445128