给定一个迷宫,入口为左上角,出口为右下角,问是否有路径从入口到出口,若有则输出一条这样的路径。注意移动可以从上、下、左、右、上左、上右、下左、下右八个方向进行。迷宫输入0表示可走,输入1表示墙。易得可以用1将迷宫围起来避免边界问题。
本题采用BFS算法给出解。注意,利用BFS算法给出的路径必然是一条最短路径。
- /*
- 迷宫问题(八方向)
- input:
- 1
- 6 8
- 0 1 1 1 0 1 1 1
- 1 0 1 0 1 0 1 0
- 0 1 0 0 1 1 1 1
- 0 1 1 1 0 0 1 1
- 1 0 0 1 1 0 0 0
- 0 1 1 0 0 1 1 0
- output:
- YES
- (1,1) (2,2) (3,3) (3,4) (4,5) (4,6) (5,7) (6,8)
- */
- #include<iostream>
- #include<queue>
- #include<stack>
- using namespace std;
- struct point{
- //横坐标纵坐标
- int x;
- int y;
- };
- int **Maze; //初始化迷宫
- point **Pre; //保存任意点在路径中的前一步
- point move[8]={{-1,-1},{-1,0},{-1,1},{0,-1},{0,1},{1,-1},{1,0},{1,1}}; //移动方向,横竖斜都可以,八个方向
- void Create(int row,int column){
- //创建迷宫,注意到用0表示可走,1表示墙,将整个输入的迷宫再用墙围着,处理的时候就不用特别注意边界问题
- int i,j;
- for(i=0; i<row+2; i++)
- Maze[i][0] = Maze[i][column+1] = 1;
- for(j=0; j<column+2; j++)
- Maze[0][j] = Maze[row+1][j] = 1;
- for(i=1; i<=row; i++){
- for(j=1; j<=column; j++){
- cin>>Maze[i][j];
- }
- }
- }
- bool MazePath(int row,int column,int x,int y){
- //判断是否有路径从入口到出口,保存该路径(队列)
- if(x == row && y == column)return true;
- queue<point> q; //用于广度优先搜索
- point now; //当前位置
- now.x = x;
- now.y = y;
- q.push(now);
- Maze[now.x][now.y] = -1;
- while(!q.empty()){
- now = q.front();
- q.pop();
- for(int i=0; i<8; i++){
- if(now.x + move[i].x == row && now.y + move[i].y == column){
- Maze[now.x + move[i].x][now.y + move[i].y] = -1;
- Pre[row][column] = now;
- return true;
- }
- if(Maze[now.x + move[i].x][now.y + move[i].y] == 0){
- point temp; //下个位置
- temp.x = now.x + move[i].x;
- temp.y = now.y + move[i].y;
- q.push(temp);
- Maze[temp.x][temp.y] = -1;
- Pre[temp.x][temp.y] = now;
- }
- }
- }
- return false;
- }
- void PrintPath(int row,int column){
- //输出最短路径
- point temp; //保存位置
- stack<point> s; //保存路径序列
- temp.x = row;
- temp.y = column;
- while(temp.x != 1 || temp.y != 1){
- s.push(temp);
- temp = Pre[temp.x][temp.y];
- }
- cout<<"(1,1)";
- while(!s.empty()){
- temp = s.top();
- cout<<' '<<'('<<temp.x<<','<<temp.y<<')';
- s.pop();
- }
- cout<<endl;
- }
- int main(){
- int t; //用例数量
- int row; //迷宫行数
- int column; //迷宫列数
- cin>>t;
- while(t--){
- cin>>row>>column;
- Maze = new int*[row + 2];
- Pre = new point*[row + 2];
- for(int i=0; i<row+2; i++){
- Maze[i] = new int[column + 2];
- Pre[i] = new point[column + 2];
- }
- Create(row,column);
- if(MazePath(row,column,1,1)){
- cout<<"YES"<<endl;
- PrintPath(row,column);
- }
- else cout<<"NO"<<endl;
- }
- return 0;
- }