目录
本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见树上果实识别与跟踪计数
3.2 损失函数优化
在果园环境中,树上果实存在密集聚簇和相互遮挡的情况,这两类情况下的果实 样本可能会被误认为是背景或者其他果实的一部分,因此被称为困难样本。面对困难 样本,目标检测网往往难以识别。因此,本节对YOLOv5损失函数进行了修改,通过 引入IoU感知分类分数(IACS),并使用Varifocal Loss进行训练,以此提高模型对困 难样本的识别准确度[ 79]。 YOLOv5的原损失函数包括分类损失、定位损失和对象损失,