传感器状态与二进制数

今日内容：

   1. 只要我们知道了传感器们的触发状态，也就知道了序号；知道了序号，也就知道了传感器们的触发状态。用这个序号去写switch语句，再合适不过了。

    2.下面我们要做的是，用一种算法，让机器人能够返回自己接收到的传感器组合值的二进制数据。

首先设置一个变量s，这个s的结果，将是传感器组的二进制状态序号。




我们还需要用到一个重要的运算符“<<”，这个运算符的意义是：左移


如：1<<n，意思是1向左移动n位，空出来的数位用0填补。


如：1<<1，结果就是10；1<<2，结果就是100；101<<1，结果就是1010




只要让机器人依次返回各个传感器的状态数值，最早获取的，移到最左；第二获得的，移到“倒数第二左”，……，以此类推。即可获得。




如两个传感器均触发：


先获得1号的数值（真）并左移零位，得 0 1


再获得2号的数值（真）并左移一位，得 1 0


两数值取“或”，即可得11

3.数学问题解决了，很容易就可以转化为程序语句：


s=0;
for(i=0;i<2;i++) //因为此例中有2个传感器，i取2
{
s=s|(Servo(i+1，触发判断)<<i);//获得传感器值，移位，或运算
}

4.列出策略表是种很好的思维表达，学到了。