2021-10-22 使用open3d的estimate_normals函数报错AttributeError

使用open3d的estimate_normals函数报错AttributeError

使用方法

...
xyz_pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN(k))
...

报错

AttributeError: open3d.open3d.geometry.PointCloud object has no attribute estimate_normals

出错原因：
有的版本open3d可以使用上面的写法，但是有的版本不是，在这些版本中应该使用：

open3d.geometry.estimate_normals(xyz_pcd,search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN(k))

参考链接：
http://www.open3d.org/docs/0.6.0/python_api/open3d.geometry.estimate_normals.html