fft把一帧的所有数据差值信号(中频信号)做频谱变换,相同频率的信号相加,能量越来越高,同一个位置的反射信号的差值信号 https://www.sohu.com/a/278650275_772723 CFAR : https://www.cnblogs.com/Mufasa/p/10900334.html