compressed Sparse row Matrix （CSR）（CSC）

        稀疏矩阵(Sparse Matrix)由于有很多0，为了节省空间，一般压缩存储。通常只需要保存非零元素及其位置即可。

        下面介绍Compressed Row Storage(CRS)格式或者称为 Compressed sparse row(CSR)格式，由名称可见，该格式是把行的信息压缩存储了，只显式保留每行第一个非零元素的位置，具体在例子中可以看到。

        假设有稀疏矩阵A，我们需要创建三个数组，一个浮点型数组val，另外两个为整型数组（col_ind, row_ptr）。

        val数组，大小为矩阵A的非零元素的个数，保存矩阵A的非零元素（按从上往下，从左往右的行遍历方式访问元素）。

        col_ind数组，和val数组一样，大小为矩阵A的非零元素的个数，保存val数组中元素的列索引。其数学表示为：

如果 val(k)=a(i,j)，则 col_ind(k)=j。

        row_ptr数组，大小为矩阵A的行数，保存矩阵A的每行第一个非零元素在val中的索引。其数学表示为：

如果 val(k)=a(i,j)，则 row_ptr(i)<= k < row_ptr(i+1)。

        按照惯例，一般定义row_ptr(n+1) = nnz + 1,而nnz是A中非零元素的个数。

        该方法可以节省很多空间，只需要2nnz + n + 1个存储单元，而不是n的平方个单元。

        看一个例子：

        矩阵A定义为

        其CSR格式由三个数组定义为：

        注意其中row_ptr数组的最后一个元素为20(19+1)，因为矩阵A的非零元素为19。

        CSC是和CSR相对应的一种方式，即按列压缩的意思。

参考：
1， Compressed Row Storage
http://web.eecs.utk.edu/~dongarra/etemplates/node373.html

2， Sparse Matrix Compression Formats
http://www.cs.colostate.edu/~mroberts/toolbox/c++/sparseMatrix/sparse_matrix_compression.html