STM32程序烧录方式总结

STM32启动模式

在STM32F10xxx里，可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式

 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下：
BOOT1=x   BOOT0=0   从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
BOOT1=0   BOOT0=1   从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1   BOOT0=1   从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。
 

STM32有两种常用的烧录方式

一、ISP（In-System Programming）

BOOT1=0   BOOT0=1

ISP烧写俗称USB转串口烧写；

使用工具：USB转串口

在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围UART/SPI等接口进行烧录。

串口烧录只需要4根线，VCC,GND,TXD,RXD

二、ICP （In-circuit programmer）

BOOT1=x   BOOT0=0

在电路编程，使用SWD/JTAG接口。

使用工具：JLINK 或者STLINK

JLINK和STLINK区别：

JLINK是针对JTAG仿真器。简单地说，是给⼀个JTAG协议转换盒，即⼀个⼩型USB到JTAG 的转换盒，其连接到计算机⽤的是USB接⼝，⽽到⽬标板内部⽤的还是jtag协议。它完成了⼀个从软件到硬件转换的⼯作；

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯⽚的仿真器。支持JTAG / SWD 标准接口烧录调试；

SWD烧写一般需要4根接线。 分别为VCC，GND，SWCLK, SWDIO, (NRST)

对于stm32的NRST可接可不接，大家根据实际自己决定（保险起见还是建议接上，不接时可以在MDK仿真器的设置里面不使用硬件复位，而是用system reset或者vect reset）；若对应的SWCLK,SWDIO仅用于SWD调试口使用，无需接NRST, 反之SWCLK,SWDIO除了用于SWD还用作普通GPIO进行使用，务必接上NRST.

另外关于SWCLK,SWDIO上下拉问题：STM32内部SWCLK有下拉电阻，SWDIO有上拉电阻；so外部不需要接上下拉；但有一种情况若外部SWD线束很长或SWCLK,SWDIO走线太差，外部需要接上下拉，放置软件识别不到SWD接口。

用SWD下载参考电路图：

 JTAG烧写一般需要5根线。分别为TMS,TCK,TDI,TDO,RST,VCC,GND

常用14PIN接口：

14针接口定义：

引脚定义	引脚功能
1、13	VCC，连接电源输入
2、4、6、8、10、14	GND，连接电源地
3	NTRST系统复位信号
5	TDI测试数据串行输入
7	TMS测试模式选择
9	TCK测试时钟信号
11	TDO测试数据串行输出
12	未连接

STM32单片机JTAG和SWD共用两处引脚PA13/PA14,注意兼容；

STM32F10XXX 芯片内部的JTAG引脚已带有内部上拉和下拉，空间允许的话，建议外部预留上下拉；

 JTAG参考电路图：

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 程序代码存储位置——STM32地址映射

STM32的地址映射

看Block0中有两块标为橙色的，Flash和System memory

• Main memory 主存储区、存放代码的地方

• System memory系统存储区、System memory是STM32在出厂时内置Bootloader的地方

 启动方式详解

BOOT0=0, BOOT1任意（JLink和STLink调试下载：ICP）

通常我们是在Main memory 主存储区（0x0800 0000）运行程序，BOOT0引脚拉低即可。

这种情况，KEIL软件给STM32烧录程序，就是直接在这个地址烧录，烧录完，直接在这个地址处运行。

BOOT0=1,BOOT1=0（串口直接下载：ISP）

这种情况就用在使用串口方式给STM32烧录程序，这时单片机从系统存储器（0x1FFF 0000）启动，运行的是出厂预置的BootLoader程序，可以接收串口发来的程序，并将其写入Main memory（0x0800 0000），程序烧录完成后，再将BOOT0引脚拉低，Main memory（0x0800 0000）处运行刚烧录的代码了。

BOOT0=1,BOOT1=1

这种情况是从内存中启动，内置SRAM（也就是STM32的内存中），既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。