LIFT: Learned Invariant Feature Points完整调试记录（二）安装cuda8.0

接着上面的博客，对CUDA8.0的安装过程做一个简单的记录。

参考网站：ubuntu14.04 + nvidia驱动安装+cuda8.0(显卡GTX1050TI)
Ubuntu 14.04安装CUDA-8.0

1.安装环境

系统：ubuntu14.04
显卡：GTX1050
CUDA版本：8.0
准备好NVIDIA CUDA Toolkit安装包，到这里下载最新.run版本，
或这里选择历史版本，官网里不太好找适合的驱动，这里给出符合我的机器配置的的安装包，在百度云上：
链接: https://pan.baidu.com/s/1g_gwEXGe8fHLz0mvB7a-0g
密码: qzda

2.开始安装

这里只给出成功的安装过程，出现问题的话可以参照我给出的第二篇参考网站，我是一次性成功的，所有正常的话应该是没有问题的。
（1）进入文本模式安装
重启后，进入登录界面的时候，不要登录进入桌面(否则可能会失败，若不小心进入，请重启电脑)，直接按Ctrl+Alt+F1进入文本模式（命令行界面），登录账户（账户是笔记本的主用户名，输入之后还需输入账户密码方可进入）。
关闭图形化界面
$ sudo service lightdm stop

切换到cuda_8.0.27_linux.run的目录，执行
$ sudo sh cuda_8.0.27_linux.run

注意1：安装的时候，要让你先看一堆文字（EULA)，我们直接不停的按空格键到100%;
注意2：遇到提示是否安装openGL ，选择no,其他的可以一路accept, yes或回车。这里的openGL一定不能安装，否则会安装失败，会一发不可收拾。

安装成功后，会显示installed，否则会显示failed。

重启图形化界面
$ sudo service lightdm start

登录时能进入桌面，不会一直在重复登录，成功已近大半。
（2）重启验证安装情况
打开终端输入下面的指令，
$ ls /dev/nvidia*

A.若结果显示
/dev/nvidia0 /dev/nvidiactl /dev/nvidia-uvm
或显示出类似的信息，应该有三个（包含一个类似/dev/nvidia-nvm的），则安装成功。

B.如果运气有点背，结果是这样的
ls: cannot access /dev/nvidia*: No such file or directory
或是这样的，只出现
/dev/nvidia0 /dev/nvidiactl
中的一个或两个，但没有/dev/nvidia-num,则需要进行相关设置。
首先，在终端中输入如下指令建立一个文件，
$ sudo gedit /etc/rc.local

然后，在文件中写入如下内容，

#!/bin/bash

/sbin/modprobe nvidia

if [ "$?" -eq 0 ]; then
  # Count the number of NVIDIA controllers found.
  NVDEVS=`lspci | grep -i NVIDIA`
  N3D=`echo "$NVDEVS" | grep "3D controller" | wc -l`
  NVGA=`echo "$NVDEVS" | grep "VGA compatible controller" | wc -l`

  N=`expr $N3D + $NVGA - 1`
  for i in `seq 0 $N`; do
    mknod -m 666 /dev/nvidia$i c 195 $i
  done

  mknod -m 666 /dev/nvidiactl c 195 255

else
  exit 1
fi

/sbin/modprobe nvidia-uvm

if [ "$?" -eq 0 ]; then
  # Find out the major device number used by the nvidia-uvm driver
  D=`grep nvidia-uvm /proc/devices | awk '{print $1}'`

  mknod -m 666 /dev/nvidia-uvm c $D 0
else
  exit 1
fi

最后，保存退出即可。
下次重启时，你应该能直接看到/dev目录下的三个nvidia的文件。

（3）设置CUDA环境
打开系统配置文件
$ sudo gedit /etc/profile

在文件最后添加

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出即可，再执行命令让文件立即生效，
$ source /etc/profile

3.验证CUDA

（1）验证一下驱动版本，输入指令
$ cat /proc/driver/nvidia/version

应该输出类似的信息：
NVRM version: NVIDIA UNIX x86_64 Kernel Module 361.77 Sun Jul 17 21:18:18 PDT 2016
GCC version: gcc version 4.8.4 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.3)

（2）验证一下CUDA Toolkit，输入指令
$ nvcc -V

应该输出类似的信息：
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2016 NVIDIA Corporation
Built on Wed_May__4_21:01:56_CDT_2016
Cuda compilation tools, release 8.0, V8.0.26

（3）编译CUDA的例子，输入指令进入NVIDIA_CUDA-8.0_Samples的目录

cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples
make -j8#依据电脑线程个数，越多的越快
cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/bin/x86_64/linux/release
./deviceQuery

若出现类似下图所示，则cuda安装圆满完成，

若执行下面的命令，则会出现类似图片中的显示，
$ ./bandwidthTest