Xilinx zynq系列裸机设备驱动结构

本文详细介绍了Xilinx Zynq系统中裸机设备驱动的分层结构,包括Direct Hardware Interface、Layer1 设备驱动和Layer2 操作系统适配层。这种分层设计确保了驱动的灵活性和可移植性,适配层能够根据不同的RTOS进行定制,设备驱动层则提供高度抽象的API,与硬件和RTOS解耦。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

 

概述

Layer2操作系统适配层

Layer1 设备驱动

Direct Hardwave Interface 直接硬件接口


概述

zynq系统的裸机设备驱动采用分层结构进行设计,分层的体系结构可以很灵活的适用于不同操作系统、不同的处理器移植。zyny一般的设备驱动分层如下图,由低到高依次为:

Layer0:Direct Hardware Interface

Layer1:Device Driver

Layer2(Optional):RTOS Adapter

0层:直接硬件接口

1层:设备驱动

2层:操作系统适配层

Direct Hardware Interface直接硬件接口由设备驱动函数调用,同时它不会引入额外的开销,因为它通常是由一组宏定义和常数声明组成。应该位于标准的HAL层之下。

Device Driver 处理层

RTOS Adapter 操作系统适配层;这一次中抽象了设备驱动的API接口,可以跨操作系统移植。

Layer2操作系统适配层

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