CANoe—基于14229+15765的UDS培训(CAN+CANFD)—无DIVA的UDS自动化测试用例CAPL脚本

基于14229+15765的UDS培训
一、培训内容：14229服务含义，功能应用场景，正响应，负响应，优先级等；15765传输层测试；Capl help常用的函数讲解，最后用CAPL函数做一个完整的UDS自动化测试，也可指定培训内容。
二、收费标准：按课时收费+测试用例收费（也可只线上培训不买测试用例，只按课时收费，一般培训周期一周）。
三、培训时间：时间为晚上或周末，线上远程讲解。
四、培训方案：如果你懂协议，看你是否需要买用例，按照用例讲解或者边写边讲函数搭建；如果你不懂协议，先培训协议了解服务，在培训用例编写。
五、其他培训：Bootloader，Autosar网络管理，Osek网络管理，通信测试等。
下面是我搭配的CANoe CAPL脚本，无diva也能做的UDS自动化测试脚本。
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前言

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这个博客是针对没有diva的canoe，又想自动化测试UDS。
其实diva的cdd很难配，测的还不齐全，不能灵活对应OEM的用例。
在工作中，买了canoe却没配置diva，搞得uds没法仔细测试，或者说，有些测试用例diva测试不了。这也一直是我的心病。至此，我做了一个搭配配置文件（与CDD相似）UDS自动化测试案例（涉及到机密问题代码就不贴出来给大家看了，只是展示下如何操作，有兴趣的同学可以联系我）。下面，正文开始！

配置文件前提

诊断问卷图
上面这个图很详细的诠释了需要测试的依据，但是没diva的时候就比较恼火了，不可能手动去测，所以一个配置选择的需求迎浪而出。可以看下图。

配置文件内容

当我们需要的信息转化出到配置文件后，可以有以下结果

配置文件图

canoe的write窗口输出显示图

测试流程

1、启动
2、加载正确的配置文件，只需要加载一次，下次打开有记忆路径功能
3、选择项目，项目不同，ID不同，测试用例测试内容也不同

4、点击修改按钮即可弹出配置文件修改
5、选择测试用例
6、开始测试
7、测试完成、生成报告

测试内容

测试内容大框架看图。
包含前面提到的物理和功能寻址，NRC，优先级，各自服务功能及不同服务间功能等内容。
详细的测试用例也可以在界面显示，以选择性测试

测试内容代码图一
测试内容代码图二
这里简单看下28服务测试项（NRC22/肯定响应/NRC7F/NRC13/NRC12/NRC31/优先级/功能/会话转化延时功能/硬件复位延时功能/超时后功能/下15电功能/收发功能等）

测试数据及报告

测试完成后，自动保存相应路径的数据名及报告

测试报告图

以上测试用例包含正向和逆向，全都是自动化测试并出报告。
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