main函数中设置NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x8000)，RT-Thread不能运行？

最新推荐文章于 2024-06-24 13:47:39 发布
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分类专栏： RT-Thread
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前些天将在MDK中用MDK的软件管理器添加了RT-Thread，尝试使用，因为用到自己的bootloader,在main函数中通过NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x8000)设置了APP的地址偏移等。
然而没如想象中的RT-Thread顺利跑起来，因为有自定义的bootloader，只有串口下载程序，没法调试，只能网上找答案：https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=1554
然而问题其实很简单，感觉自己就是个傻逼。RT-Thread使用了Keil的扩展功能，使用了扩展的main函数 S u p e r Super Super$main 在这里插入图片描述

扩展的 S u p e r Super Super$main调用了rtthread_startup()函数
在这里插入图片描述

rtthread_startup()函数做了RT-Thread运行的环境等的初始化工作，还创建了三个内核的线程，接着就调用rt_system_scheduler_start()函数启动调度器，RT-Thread开始工作。
RT-Thread这些个跟之前学的uC/OS-III就有点不一样。
在这里插入图片描述
系统都开始跑起来了，再去设置NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x8000)
程序不死才怪。将NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x8000)放到rtthread_startup()中就没问题了

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中断向量重定位 //重定位中断向量表到0x08003000 NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH，0x3000处）; /**   *@brief设置向量表的位置和偏移量。   *参数NVIC_VectTab：指定是否向量表在RAM或闪存。   *该参数可以是以下值之一：   *@arg NVIC_VectTab_RAM   *@arg NVI
#include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//GPIOC Pin0输出高电平即熄灭LED while(1) { } } void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时，可不配置速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时，可不配置速度 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOE RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//引脚的输出速度为2MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息，初始化GPIOC } void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration() { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling ; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);// }根据程序画一个流程图
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