从Application中进入BootLoader中正确流程

背景：实际工程中，经常需要通过0x10 02从Application中进入BootLoader中进行刷写。但是实际项目中很多人对这个过程不了解或者理解有误差，这里提供一个思路供大家参考：

背景知识：

Dcm中有下面Rte接口,其对应两个callout函数

1.Rte_Switch_Dcm_DcmEcuReset_DcmEcuReset

此callout 是个通知函数，用于告知Application 当前的ecu reset的mode

Mode 有以下值：

2.Rte_SwitchAck_Dcm_DcmEcuReset_DcmEcuReset

Dcm 调用 Rte_SwitchAck以确保在执行EXECUTE 模式之前 请求的mode 已被对方接收，它会调用 Rte_SwitchAck。

Rte_SwitchAck 返回RTE_E_TRANSMIT_ACK  ： 请求的mode 已被对方接收

Rte_SwitchAck 返回RTE_E_NO_DATA ： 请求的mode 还没有被对方接收

代码分析：

Dcm_Service10Processor       10服务的主函数

 Dcm_Svc10Handler

 Dcm_Svc10CheckAccess

 Dcm_Svc10_TriggerReset         调用Rte_Switch接口将mode为JumpToBootloader告知application需要跳转到fbl，为reset做准备   

 Dcm_Svc10_WaitForResetAck      调用Rte_SwitchAck接口，直至返回结果为RTE_E_TRANSMIT_ACK，才进行到下一步

 Dcm_Svc10_WaitForRcrRpAck      决定是否给response

 Dcm_Svc10_SetProgConditions   调用Rte_Switch接口将mode为Execute告知application,让其执行reset（reset形式的下电流程）

具体配置：

1.把下面两个设置，设置成如下图所示：

  第一个宏表示在reset前，要发ResponsePending。 

/MICROSAR/Dcm/DcmConfigSet/DcmDsl/DcmDslProtocol/DcmDslProtocolRow/Dcm SendRespPendOnTransToBoot/ 

第二个宏表示允许跳转到boot。

/ActiveEcuC/Dcm/DcmConfigSet/DcmDsp/DcmDspSession/Programming

注意：打开后会多出service port

2.把"DcmEcuReset" 关联到swc

3.在关联的swc中，分别为JumpToBootloader和Execute 创建runnable

其中trigger设置为当mode为JumpToBootloader和Execute时，调用此runnable（new-->On Mode entry--> 选择mode declaration为JumpToBootloader和Execute）

4.execute所对应的runnable里，Access points 选择SelectShutdownTarget 

注： 如果有其他的一些操作，例如存nvm，也可以在这两个runnable中添加其他的Access point

5.在execute所对应的runnable函数中，添加执行函数，使下电时候执行reset和下电相关代码

关于下电reset过程中注意事项：

1.打开shutdown hook

 2.EcuM_AL_Reset中调用MCU的复位接口（例如：Mcu_PerformReset）

如果有更多的问题需要咨询，可以加入问题咨询群与我们进行讨论，qq群号：531159112

关注公众号“奥先生学Autosar”查看更多文章