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RSS订阅原创 GVINS之系统复现
GVINS系统涵盖了GNSS、Camera、INS等传感器，具有较好的全局位恣估计性能。本文主要介绍了GVINS系统复现的相关细节，包括环境的搭建、源码的下载及可能存在的相关问题解决方法。
2024-02-27 17:32:05
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原创 GVINS之系统简介
GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation，GVINS是香港科技大学博士曹绍祖（已毕业）于2022年发表在IEEE Transactions On Robotics上的一篇文章，为了解决Visual-inertial odometry (VIO) 长时间运行发散的问题，GVINS将VIO与GNSS（Global Navigation Satellite Syst
2024-01-13 10:02:29
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原创 Ublox M8系列接收机配置命令解读
Ublox系列接收机主要可以通过两种方式进行配置，一种是通过U-center官方配置软件，另一种是通过发送命令。其中，U-center本质也是通过图形化配置界面生成相关命令并发送，具体使用方法可见专题其它文章。本文主要介绍Ublox发送命令配置方式。
2024-01-05 10:47:39
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空空如也
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