Ublox M8系列接收机配置命令解读

     Ublox系列接收机主要可以通过两种方式进行配置，一种是通过U-center官方配置软件，另一种是通过发送命令。其中，U-center本质也是通过图形化配置界面生成相关命令并发送，具体使用方法可见专题其它文章。本文主要介绍Ublox发送命令配置方式。

1 命令格式

图1 Ublox数据格式

        Ublox数据格式如图1所示，支持以HEX或ASCII形式进行发送。

2 Checksum校验和计算方式

2.1 校验和计算范围

        计算范围从CLASS开始到PAYLOAD，最后两字节为校验和。

2.2 校验和计算方法

CK_A = 0, CK_B = 0;
For(i=0;i<N;i++)
{
    CK_A = CK_A + buffer[i]
    CK_B = CK_B + CK_A
}

         其中，buffer为校验和计算范围组成的数组。注意，此处CK_B非2*CK_A，而是有一个持续累加的过程。

3 示例解读

3.1 ASCII格式命令校验和计算