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GVINS
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嵌入式导航
导航专业博士,研究方向:室内外无缝定位、多源信息融合、惯性导航、SLAM、UWB室内定位、嵌入式等。
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GVINS之系统复现
GVINS系统涵盖了GNSS、Camera、INS等传感器,具有较好的全局位恣估计性能。本文主要介绍了GVINS系统复现的相关细节,包括环境的搭建、源码的下载及可能存在的相关问题解决方法。原创 2024-02-27 17:32:05 · 1473 阅读 · 2 评论 -
GVINS之系统简介
GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation,GVINS是香港科技大学博士曹绍祖(已毕业)于2022年发表在IEEE Transactions On Robotics上的一篇文章,为了解决Visual-inertial odometry (VIO) 长时间运行发散的问题,GVINS将VIO与GNSS(Global Navigation Satellite Syst原创 2024-01-13 10:02:29 · 1555 阅读 · 0 评论