红外传感器_基于红外避障传感器控制无人机

说明

红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收。它常用于安装在小车上，判断前方是否有障碍物。可通过电位器设置阀值。正前方有障碍时绿灯亮起，OUT引脚为低电平，反之为高电平。由于日光也含红外线，所以大多数便宜红外模块在户外使用就会遇到问题。

硬件

无人机，红外避障模块，arduinouno，杜邦线，面包版

连接

VCC连接: Arduino 5V(说明书上写3.3V-5V，我的硬件只在5V下正常工作)GND连接: Arduino GNDOUT连接: Digital 13

代码

from djitellopy import Tellofrom pinpong.board import Board,Pinimpor