STL源码剖析 6、算法

算法概观

以有限的步骤,解决逻辑或数学上的问题,这一专门科目称之为算法。

算法分析与复杂度分析

big-O

STL算法总览

见6.1.2表

质变算法 mutating algorithms

概念:在运算过程中会更改区间内(迭代器所指)的元素内容。

例子:copy、swap、replace、fill、remove等

注意:不能用于const_iterator

非质变算法 nonmutating algorithms

概念:在运算过程中不会更改区间内(迭代器所指)的元素内容。

例子:find、search、count

STL算法的一般形式

●所有泛型算法的前两个参数都是一对迭代器,通常称为first和last,用以标示算法的操作区间。

●区间采用前闭后开表示法,写成[first,last)

●能经过increment操作符的反复运用,从first到达last

●STL算法声明中要表现出所需要的最低程度的迭代器类型,如find()需要一个InputIterator,这是最低要求,也可以接受更高类型的迭代器。但是如果交给find()一个Outtput Iterator会出错(不能保证编译期间捕捉到,因为迭代器类型只是typedef)

●许多STL算法不只支持一个版本,一个版本采用缺省运算行为,另一个版本(后缀为_if)提供额外参数(仿函数)

算法的泛化过程

如何在未知的数据结构上实现算法?

●操作对象的型别抽象画

●操作对象的标示法
用两个迭代器表示操作区间

●区间目标的移动行为抽象化
迭代器可以重载自增操作符,原生指针不能,list中++可以变为next

运用实例

见6.3

基本算法<stl_algobase.h>

SGI把常用的一些算法定义于<stl_algobase.h>之中,其它算法定义于<stl_algo.h>

copy 各种方式强化效率

功能:将[first, last)内的元素复制到输出空间[result, result + (last - first))内
在这里插入图片描述

其他<stl_algobase.h>内基本算法

equal,fill,fill_n,iter_swap等见书

set相关算法 见6.5

heap相关算法 见6.6

其他(数据处理)算法

sort

http://feihu.me/blog/2014/sgi-std-sort/

由于快速排序有着恶化的问题,因此Musser在1996年发表了一遍论文,提出了Introspective Sorting(内省式排序),它是一种混合式的排序算法,集成了前面提到的三种算法各自的优点:
●在数据量很大时采用正常的快速排序,此时效率为O(logN)。
●一旦分段后的数据量小于某个阈值,就改用插入排序,因为此时这个分段是基本有序的,这时效率可达O(N)。
●在递归过程中,如果递归层次过深,分割行为有恶化倾向时,它能够自动侦测出来,使用堆排序来处理,在此情况下,使其效率维持在堆排序的O(N logN),但这又比一开始使用堆排序好。

由此可知,它乃综合各家之长的算法。也正因为如此,C++的标准库就用其作为std::sort的标准实现。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
图像识别技术在病虫害检测中的应用是一个快速发展的领域,它结合了计算机视觉和机器学习算法来自动识别和分类植物上的病虫害。以下是这一技术的一些关键步骤和组成部分: 1. **数据收集**:首先需要收集大量的植物图像数据,这些数据包括健康植物的图像以及受不同病虫害影响的植物图像。 2. **图像预处理**:对收集到的图像进行处理,以提高后续分析的准确性。这可能包括调整亮度、对比度、去噪、裁剪、缩放等。 3. **特征提取**:从图像中提取有助于识别病虫害的特征。这些特征可能包括颜色、纹理、形状、边缘等。 4. **模型训练**:使用机器学习算法(如支持向量机、随机森林、卷积神经网络等)来训练模型。训练过程中,算法会学习如何根据提取的特征来识别不同的病虫害。 5. **模型验证和测试**:在独立的测试集上验证模型的性能,以确保其准确性和泛化能力。 6. **部署和应用**:将训练好的模型部署到实际的病虫害检测系统中,可以是移动应用、网页服务或集成到智能农业设备中。 7. **实时监测**:在实际应用中,系统可以实时接收植物图像,并快速给出病虫害的检测结果。 8. **持续学习**:随着时间的推移,系统可以不断学习新的病虫害样本,以提高其识别能力。 9. **用户界面**:为了方便用户使用,通常会有一个用户友好的界面,显示检测结果,并提供进一步的指导或建议。 这项技术的优势在于它可以快速、准确地识别出病虫害,甚至在早期阶段就能发现问题,从而及时采取措施。此外,它还可以减少对化学农药的依赖,支持可持续农业发展。随着技术的不断进步,图像识别在病虫害检测中的应用将越来越广泛。
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