树莓派4B-Ubuntu MATE20.04实现开机自动登录Drcom(1)——安装Ubuntu MATE20.04系统

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硬软件准备

硬件类型	推荐版本
树莓派4B	本人使用内存8GB版本
显示器	HDMI接口显示器(VGA接口显示器需借助HDMI转VGA转换器)
键盘和鼠标	有线键鼠最佳，无线键鼠可能要驱动
SD卡	本人使用32GB版本(16GB也可，系统安装后大小高达5GB)
读卡器	本人使用USB2.0版本(推荐USB3.0版本，烧写速度快)

软件类型	软件说明
Ubuntu MATE20.04.3 LTS(64-bit)	因为内存是8GB，需要64位版本
SD Formatter	用于格式化SD卡
Win32DiskImager	用于系统镜像烧录

用于本文章的软件已提供网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1HF55PSGden0sSbuYERVvsQ
提取码：pca8
说明： 由于本人树莓派4B搭载内存大小为8GB，因此网盘内提供的Ubuntu MATE系统镜像版本为64位，大家根据自身的树莓派内存大小选择是否下载提供镜像，如果内存为4GB以上可以使用。

一、Ubuntu系统镜像烧写

1.镜像下载

Ubuntu MATE镜像可以前往Ubuntu官网下载，链接：https://ubuntu-mate.org/download/。根据自身树莓派内存大小自行选择。本人树莓派内存是8GB，因此选择64-bit。

跳转页面中选择相应的镜像版本，因为20.04.3版本官方支持到2023年，因此选它。

跳转页面根据自身下载器选择下载方式，本人由于有BT下载器，选择BT链接，下载方式随意，只要中间连续，不随意中断下载就可以。大家可以下载我提供的网盘链接，速度快一丢丢。下载完成后解压压缩包即可。
同时下载网盘链接中的其他两个软件SD Formatter和Win32DiskImager，下面将进行系统烧录工作。

2.格式化SD卡

拿出你们的SD卡和读卡器，将SD卡插入读卡器，再将读卡器插入电脑中，双击打开SD Formatter软件，按照图示操作，进行格式化SD卡。
注意： 图中，SD卡包含盘符E和盘符G，选择盘符E就好。格式化SD卡一定要选择SD卡的盘符，选对盘符，选对盘符，选对盘符！！！

等格式化完成后，接下来进行系统烧录了。

3.镜像烧录

双击打开Win32DiskImager软件，按照图示操作。第4步点击后，会弹出确认是否对选择的盘符进行烧录，确认后将进行烧录系统，数据将无法恢复，慎重对待！
注意：

1. 第2步选择的是img格式的镜像文件，镜像文件是压缩包解压出来的文件，而不是压缩包本身。
2. 第3步注意选择的是SD卡的盘符，这时SD卡因为前面格式化而只剩盘符E，慎重选择。
   

二、系统初始化设置及软件源更换

上面步骤完成后，说明Ubuntu MATE20.04.3系统已经成功烧录进SD卡，将SD卡从读卡器拔下后插入到树莓派的SD卡槽上，连接上电源、HDMI线、键鼠后，上电等待系统初始化。

1.系统初始化设置

系统载入完成后，这时候提示用户进行一系列初始化设置：系统语言(默认英文)->键盘语言(默认英文)->无线设置->区域选择(改为中国上海)->用户账号设置，可以根据自己喜好进行设置。其中，有几个点需要注意下：

1. 无线设置
   无线最好先不要连接wifi，避免在系统安装过程中自动更新软件，因为ubuntu系统默认的软件源在国外，这时候更新软件会很慢，系统安装等候时间太长，等到我们第一次进入用户桌面后才连接wifi或者宽带。所以，应勾选现在不连接WiFi网络。
   
2. 用户设置
   账户密码设置推荐选择好记的名字和密码，以后设置WiFi热点、SSH连接密码、VNC密码都要设置，按照个人喜好区分开或者同一个密码都行。勾选自动登录用户，方便以后自动登录。
   
   按照上面流程设置完，点击Continue按钮后会进入系统安装，等待进度条完成后，系统自动重启并登录用户桌面。

2.软件源更换

登录桌面后，我们可以连接WiFi或者宽带，正常上网了。但是，现在系统软件版本还不是最新需要软件更新，然而软件源在国外，更新下载超级慢，只能更换国内镜像源，又然而，更换镜像源不支持在系统桌面上的Software & Update更换源文件(不像AMD64架构那样可以直接修改，我试过两三次，系统还卡死了。。。)，只能手动修改源文件。

1. 切换源文件目录：

cd /etc/apt

2. 备份软件源文件，以免修改坏了。。

sudo cp sources.list sources.list.bk

3. 打开软件源文件，进行修改(为什么会使用nano而不是gedit或vim，下面说明)

sudo nano sources.list

将原本的ubuntu官方源ports.ubuntu.com更换为mirrors.ustc.edu.cn

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main universe restricted multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main universe restricted multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main universe restricted multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main universe restricted multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main universe restricted multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main universe restricted multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main universe restricted multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main universe restricted multiverse

换源后的结果如下：

只用nano原因及其快捷键修改技巧
由于Ubuntu MATE系统无自带gedit和vim编辑器，又不能下载软件，只能使用自带的vi或nano，vi编辑器只能在命令模式下删除和换行，编辑模式下只能添加不能删除和换行，而且不支持方向键，太难受了，幸好还有nano。nano自带快捷键提示，搭配修改技巧使用不用一个一个码网址，不要太舒服。

nano快捷键	说明
alt+6	快速复制当前行
Ctrl+u	在新空白行下可粘贴刚复制的当前行
Ctrl+o	写入，保存
enter(回车)	确认保存
Ctrl+x	退出

修改示例说明： 按alt+6复制当前行，利用方向键将光标移到空白行，接着按Ctrl+u粘贴，最后修改代码。观察上面的文件代码，其实前面的网址和后面的一些关键字都是相同的，唯一区别在focal、focal-updates、focal-backports和focal-security这几个而已，怎么修改一目了然了。deb和deb-src的区别就是二进制和源码包的区别，为避免更新耗时间，将deb-src用# deb-src注释掉，节省时间。

4. 更新软件源列表

sudo apt-get update

时间稍微长那么一丢丢，提示无错误，恭喜你，更换完成！！！

5. 检查、升级软件

sudo apt-get upgrade

记得在等待软件下载提示是否确认更新时，按y后回车确认下载。下载安装时间长得有亿点点离谱，得看网速和你的内存，总之看天。提示无错误程序自动切换回用户输入命令，恭喜你，Ubuntu MATE系统安装彻底完成了！！！

update和upgrade命令执行错误解决办法
写教程时，我是用新的SD卡安装新系统，截图拍照留素材，出现了upgrade错误。我按照下面CSDN博客解决：

关于使用apt时出现如下问题的解决方案 Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open

还有其他解决办法：
ubuntu 提示 Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend.的处理办法
问题具体出现原因，可以查看这个博客，及以后避免再次出现问题的解决方案(我还没在树莓派系统试过，可以自行尝试)：
Ubuntu 18.04中出现could not get lock /var/lib/dpkg/lock的解决

总结

以上就是树莓派安装Ubuntu MATE20.04.3系统的全部内容。后面可以自行安装vim或gedit编辑器，命令如下:sudo apt-get install vim或sudo apt-get install gedit，同时后面还会用到git、SSH等软件。