解决urdf中含有中文字符导致出现:UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position

在运行含有中文字符的URDF机器人模型描述文件launch时会出现错误：

 图中包含如下错误：UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 9979-9

解决方案如下：

在根目录下：/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages 

新建一个sitecustomize.py文件

cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
sudo gedit sitecustomize.py

在其中添加内容：

#coding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

重启ROS即可解决。