【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

1. 背景

最近想研究一下用 Python 控制 Arduino 的技术，通过上网查询，发现可以用 Python 中的 serial 库来实现和 Arduino 主板的串口通信，从而控制 Arduino。

特此记录一下这个小项目的过程及出现的问题。

2. 基础准备

主板：Arduino AVR 开发板
配件：LED 灯、按钮、电机
Python版本：Python 3.8.1
所需类库：Python - serial（安装：命令行输入 pip install serial）

3. 项目概述

1. 开始，电机不动，LED 灯熄灭。等待按钮按下。
2. 按下按钮后，LED 灯亮，电机开始以正转 5 秒、反转 5 秒的状态循环。
3. 再次按下按钮，LED 灯灭，电机停止转动。
4. 重复 1->2->3 的循环过程，直到程序停止。

4. 代码实现

如有不明白的地方请看注释。
serial 函数使用请移步 用 Python 玩转串口（基于 pySerial）- 码农老王(JN) 的博客

1.c

int flag = 0; // flag=1: 当前电机转动；flag=0: 当前电机不转

void setup() {
  // 初始化串行通信，设置波特率
  Serial.begin(9600);
  
  // 初始化电机引脚
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  
  // 初始化LED、按钮引脚
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  
  // 初始化LED为灭，标记=0
  digitalWrite(13, LOW);
  flag = 0;
}


void loop() {
  // 处理按钮的输入，点一下按钮，程序开始运作；再点一下按钮，程序停止运作
  if (digitalRead(2) == 1 && !flag) {
    digitalWrite(13, HIGH); // 点亮LED
    flag = 1;
  }
  else if (digitalRead(2) == 1 && flag){
    digitalWrite(13, LOW); // 熄灭LED
    analogWrite(5, 0); // 停止电机
    flag = 0;
  }
  
  
  // 此时可以运行电机(flag == 1) and 检查串行端口是否有数据传入
  if (flag && Serial.available() > 0) {
    
    // 读取数据
    int data = Serial.read();
    
    // 0表示停止
    if (data == '0') {
      digitalWrite(7, HIGH);
      analogWrite(5, 200);
    }
    // 1表示运动
    else if (data == '1') {
      digitalWrite(7, LOW);
      analogWrite(5, 200);
    }
  }
}

2.py

import serial
import time

# 初始化串口
arduino = serial.Serial('COM3', 9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1)

# 向Arduino发送指令
def write_command(cmd):
    arduino.write(bytes(cmd, 'utf-8'))
    data = arduino.readline()
    return data

# 主程序
while True:
    # arduino.open() # 经过实践发现无需open()和close()函数，初始化串口和关闭程序的操作就可以实现这两个过程
    write_command('1') # 打开LED
    time.sleep(5)
    write_command('0') # 关闭LED
    time.sleep(5)
    # arduino.close() 

5. 运行效果

Arduino通过Python进行串口通信控制电机

还是有一些不足之处，比如按钮按下为 1，松开为 0。要是按得太快或太慢都会导致识别的问题。所以按按钮要干脆利落，有一种一发入魂的感觉，这样才能完美完成展示。
（本人也还在修炼中，如果有好的解决办法欢迎大家教我）

6. 项目出现的问题

主要的硬件问题就是 serial 串口无法访问的问题：

1. 这个问题，大概率是因为有其他的程序（例如 Arduino IDE 或 Mixly 等代码编辑器）在占用串口，建议将 Arduino 的代码编辑器关掉再运行 Python 程序。
   这样原本烧录到 Arduino 中的代码依然会继续执行，同时 Python 也不会显示串口占用的问题。运行正常。

2. 可能是串口的配置与函数的传参不一致。桌面右键“我的电脑”（win11 右键底部任务栏的 windows 徽标）-> 点击“计算机管理” -> 再点击“设备管理器” -> 找到对应的 Arduino 设备右键打开“属性”（我的电脑是 win11，在“端口 COM和LPT”一栏中）-> 点击上方“端口设置” -> 查看端口波特率等数据，看看自己在 Python 代码中传的参数一不一致。

3. 在我下载的 Python 库的源码中自带 open() 和 close() 这两个函数，如果没有的话可能导致串口出现问题，可以分别加在程序的开头和结尾试试。（要是报错再删掉 嘿嘿~）

4. 可能是后台有串口监视设备在运行，尝试关闭后，再运行程序试试。

5. 不行的话，把报错粘贴到百度上，搜索解决方案。

6. 结语

感谢您的观看，希望我的经验能对您有帮助！

拜拜ヾ(•ω•`)o