【YOLO】旋转矩形边界框定义详解

旋转矩形边界框是一种能够精确描述物体方向与几何特性的矩形框，广泛应用于遥感、自动驾驶、医学图像等领域。其核心定义方式主要分为五参数表示法和八参数表示法，具体定义及特点如下：

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一、五参数表示法​

1. ​参数构成​

以五个参数描述旋转矩形：

• ​中心点坐标​：(x,y)，表示矩形中心的位置。
• ​宽度​：w，矩形在局部坐标系中的横向长度。
• ​高度​：h，矩形在局部坐标系中的纵向长度。
• ​旋转角度​：θ，矩形相对于图像坐标系x轴的旋转角度（通常以弧度或度数表示）。

2. ​数学建模​

通过旋转矩阵将局部坐标系转换为全局坐标系：

其中 R(θ) 是旋转矩阵，Σ 是协方差矩阵，用于隐式编码方向信息。

3. ​角度定义方式​

• ​OpenCV定义法