基于GPS的公交车站点播报调试第三天

基于GPS的公交车站点播报

任务书

本设计的主控芯片单片机为基础，利用GPS获取比较精确的公交位置信息；并由AT89C51进行智能整合处理信息，发送控制指令；利用ISD1700系统语音芯片实现语音播报，并通过LCD液晶模块加以显示信息。具体的功能有以下三点：

1. GPS定位站点：在GPS自动播报模式下，系统自动实时检测当前所处GPS坐标，并与设置的站点坐标比对，当当前坐标与某个站点的坐标误差在指定范围，则认为到了指定的站点

2. 手动切换模式：人工通过上一站、下一站按键到了指定站点，则播放对应站点的语音提示。
   GPS自动播报/人工播报模式切换：人工播报模式时，根据往返设置以及按上一站、下一站按键来确定需要播放语音的站点；GPS自动播报则是通过GPS坐标来检测到了哪个站点，此时往返键不起作用。

3. 显示屏显示对应的站点名称及相关信息

4. 详细的站点信息包括以下几个：

   寝室站

   食堂站

   足球场站

   琴湖站

   综合楼站

   信息楼站

   南门站

方案设计

通过阅读这个任务书，已经知晓了，需要构建一个包括GPS模块，51核心板模块，OLED显示模块，语音播报模块和按键模块。

因为时间过于仓促，所以打算使用模块化的设计思路，优先逐个调通各个模块，然后再进行程序的联合调试，最后是硬件部分的调试。

硬件搭建

现在针对不同的模块，进行数据类型分类汇总，从而符合任务书的要求：

• OLED屏幕

  显示屏用来显示站点信息，系统的位置信息（经纬度），模式信息（手动orGPS），语音提示的文字，所以可以忽略掉时钟信息。

显示的像素点的范围是128*64

• GPS模块

  用来获取当前的位置信息、时钟信息

• 矩阵键盘

  用来完成模式切换，手动模式的上下站切换，可以拓展为站点位置的坐标输入。

目前总共有16个按键，根据任务书的要求，对不同的键值的功能分配如下：

• 键值0

  主要是实现站点信息的上行播报功能，已经完成了调试，符合任务书要求。
  

  从图中可以分析得出，所谓上行，就是从第一站到第七站，进行循环执行。

• 键值1

  主要是实现站点信息的下行播报功能，完成了调试工作，符合任务书要求。

从上图中可以发现，所谓下行，就是站点信息从第七站到第一站进行循环执行。

• 键值2

站点语音信息进行重复播报，如图所示，当前站点是G站，并且通过按键，对G站进行了4次播报，并且在完成了重复播报后，程序依旧正常进行下一个站点的信息播报。

• 键值3

  主要是实现对站点信息的复位，暂定从初始位置开始播报语音

如图所示，当按下初始化站点信息的时候，无论当前执行到何种站点，程序会把站点信息复位到A站。从上图我们也可发现，共进行了两次复位操作。

• 键值4

  用于进行站点播报的模式切换，即手动模式和GPS自动播报模式

• 键值5

  进行手动模式下的上一站切换

• 键值6

  进行手动模式下的下一站切换

• 键值7

• 键值8

• 键值9

• 键值10

• 键值11

• 键值12

• 键值13

• 键值14

• 键值15

• 语音播报模块

  这个模块需要提前进行音频文件的存储，并且需要配备一个SD卡，用来存储音频，另外可以借助5个IO来实现对31段音频文件的选择性播放。结合上一次的项目，可以发现，这里将使用P0端口进行语音播报的控制端口。

  note：对于站点信息的语音播报，可以利用网上的文字转语音软件进行转换。需要注意转换后的文件格式为MP3格式

用来完成上下站站点语音提示和开车下车的一些语音提示，主要的语音提示如下：

语音信息的数据类型：

• 起步阶段

  • 车辆起步请扶好站好注意安全
  • 请主动给老弱病残等乘客让座

• 到站阶段

  • 站点信息+到了

  • 请依次从后门下车请注意安全

    note：站点信息包括7个站点，分别是如下几个站：
    第一站：寝室站

    第二站：食堂站

    第三站：足球场站

    第四站：琴湖站

    第五站：综合楼站

    第六站：信息楼站

    第七站：南门站

器件选型

• 51单片机核心板

• OLED屏幕 IIC接口 两根线 SCL SDA

• GPS模块 UART通信 两根线 TX RX ATGM336H

• 矩阵按键 需要8个IO口

• 语音播报模块 需要5个IO口 MP3语音播放提示模块

软件搭建

软件的调试步骤和硬件搭建过程类似，也是分模块调试，先完成各个模块的独立调试，验证其功能性，然后再接着进行所有模块的程序联合调试，最后是转移到核心板上进行硬件平台的测试。

任务达成汇总：

1. 今天先完成用手动模式的加减换站功能，也就是完成手动模式的站点播报。

   • 如果单片机采用的是12Mhz，则系统在进行串口通信时，对于波特率的调整是非常的不自由，只能选择2400的波特率。而9600有些时候也是可以的。

2. 完成了对于GPS例程的研究，知道了如何对经度和纬度数据进行解析和获取方式。也学到了一些c语言的基础知识，比如：

   •  extern char *strstr(char *str1, const char *str2);
     // 若str2是str1的子串，则返回str2在str1的首次出现的地址；如果str2不是str1的子串，则返回NULL。
     // extern这个关键字，是在一个x.c文件中定义，然后在x.h文件中进行声明；假设在
     //另一个y.c文件中需要使用，则可以将该x.h头文件包含在y.c文件中即可使用
     

• • 还知道了一些如何在单片机的串口调试中，进行换行操作：

    sendstring("\r\n");// 在需要换行操作的字符串后边，跟上这样一个字符串，即可
    //完成换行
    

对于矩阵按键的功能设定如下：

系统在上电后，默认是GPS模式，如果需要，可以通过按键4切换到手动模式。

fig_mode=~fig_mode //利用这个取反符号，可以实现用一个按键，实现两种不同模式的功能切换

从上面的设定中，也是可以看出来的，如果目前是手动触发模式，则需要对于车辆的起步信号，也要作为手动才可。截止目前为止，已经将程序的大体框架构建了起来，只需要等到GPS模块出现即可！

在对于触发模式的开发过程中，些微遇到点麻烦，一开始是无法进入到按键4的状态，开始怀疑是三个问题，其一是自己编写软件的问题，其二是开发板的矩阵按键有故障，其三是芯片问题。其实一开始是不知道是芯片的问题，直到将矩阵按键的例程下载到开发板上后，通过呢使用，才发觉是芯片的问题，后更换芯片后，同样的例程，功能正常，所以开发板的硬件是正常的。随后将自己编写的模式触发程序下载到板子上进行测试，功能正常。故总结一句，软硬都得啃的动，才是合格的电子工程师。

另外一个问题是设定系统使用手动触发后，亦需要借助手动按键区分车辆起步和到站这两个状态。在一开始区分这个状态时，也是遇到了一点困难，好在最后得到了解决，具体是怎么解决的呢？请看下面的代码：

		 else  //手动触发模式
		 {
		   led1=1;
//		   led=1;
		   if(KeyValue==5 )
		    {
			  led=1;
		      stationx=station+1; 
			  station++;
	
		      if(station==7)
			  {
		        station=0;	
			  }
			  if(stationx==7)
			  {
			    stationx=0;
			  }	
			  KeyValue=0XFF;		  
			}
		   if(KeyValue==6 )
		    {
			  led=1;

			  stationx=station-1;
			  station--;
	
		      if(station==0XFF )
			   {
			    station=6;
			   }
			  if(stationx==0xff)
			   {				
				stationx=6;
			   }
			   KeyValue=0XFF;
			}
		   sendchar(staname[station]);
		   sendstring(longstring2);
		   sendstring(longstring3);
		   sendstring("\r\n");
		   stationow= station;
		   while(KeyValue==0XFF)
		       KeyDown();

上述的代码不做解释，懂的自然懂。