ROS,opencv,计算机视觉
lykhahaha
ROS 机器人 计算机视觉
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ros环境下华硕xtion深度图和彩色图的配准问题
使用华硕华硕xtion,发现彩色图和深度区别好几个像素,没有对齐。上网搜了很多教程,也没在ros下编出来(等编出来再发)后来发现ros中openni2有自带的配准,就在launch里面,修改参数,效果变化很大。$ cd /opt/ros/indigo/share/openni2_launch/launch$ sudo gedit openni2.launch <arg原创 2017-12-06 20:54:27 · 2000 阅读 · 2 评论 -
ros中cmake编译问题及cmakelist书写问题
一,ros中使用cmake编译,那么编辑cmakelist文件就尤为重要。正常来说,按照ros教程(添加服务消息等等),添加类似依赖库,声明cpp文件即可:1.如依赖这些包或者库find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cv_bridge image_transport roscpp sensor_msgs std_m原创 2017-12-07 10:01:41 · 1349 阅读 · 0 评论 -
/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Core
/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Core/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Gui/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Widgets/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Test/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Concurrent/usr/bi...原创 2018-03-08 21:37:11 · 1395 阅读 · 0 评论 -
ROS topic录视频
之前有使用过video_stream_opencv来把将mp4以ros topic的形式播出去。近来做实验需要从rostopic到jpg或者mp4转换。想到用rosbag工具,然后去解析rosbag提取出jpg,最后再讲jpg合成mp4。这样确实有点麻烦,后来发现可以直接从话题中保存视频。rosrun image_view video_recorder image:=/camera/rgb/...原创 2019-03-07 22:13:25 · 1974 阅读 · 1 评论 -
使用OpenCVDNN模块直接读取模型
之前写过一篇直接读取模型输出检测结果的文章https://blog.csdn.net/qq_36501182/article/details/87919038后来发现OpenCV 3.4.1之后的版本中contrib扩展库中的dnn模块支持TensorFlow、Caffe、Pytorch三种深度学习框架的模型,能够修改或者读取网络结构,并且也能够读取已经训练好的模型。实例如下:i...原创 2019-03-31 16:32:17 · 7294 阅读 · 4 评论 -
关于OpenCV版本问题带来的两个小错误
写写代码,跑跑程序,出现两个小错误,解决之。(1)cv2.morphologyExmask=cv2.morphologyEx(mask,cv2.MORPH_CLOSE,kernalC1)TypeError: Expected cv::UMat for argument 'kernel'(2)cv2.findContours_,countours0,hierarchy=cv2....原创 2019-04-06 17:52:33 · 14123 阅读 · 1 评论