Ubuntu16.04系统下的ROS和MATLAB通信
ifconfig #enp3s0 --看ipsudo ~/.bashrc #修改文件export ROS_IP=192.168.1.101 #添加本机iproscore #新开终端启动rosrun turtlesim turtlesim_node #打开一个实例在同机上打开matlab:setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.101:11311')#主节...
原创
2018-03-21 21:18:30 ·
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