图形 1.2.1 向量基础

1、向量定义

·向量是有大小和方向的有向线段

·向量没有位置，只有大小和方向

·向量的箭头是向量的结束点，尾巴是向量的起始点

·向量描述的位移能被认为是与轴平行的位移序列

·向量表示：三维（ax，ay，az） 二维（ax，ay）

向量与标量

·向量：有大小和方向的有向线段

·标量：只有大小，没有方向的量

向量与点

·向量和点数学形式上相等，但几何意义完全不同

·点：有位置，没有实际大小或方向

·向量：无位置，有实际大小和方向

·联系：任何一个点都可以看作是从原点出发的向量

零向量

·零向量是唯一大小为零的向量

·零向量是唯一一个没有方向的量

·零向量不是一个点，疑问没有定义某个位置

·零向量表示的是没有位移，就像零标量表示的是没有数量一样

2、计算方法

标量与向量之间的计算

·不可加

·不可减

·可乘：将向量的每个分量与标量相乘即可 ， 例 -2 *（2，-5）=（-4，10）

·可除：将向量的每个分量与标量的倒数相乘，例（6，-2，-4）/ 2 = （3，-1，-2）

·几何解释：向量乘以标量的效果是以标量的大小缩放向量的长度，负值则方向相反

·例子：-2 *（2，-5）=（-4，10） （6，-2，-4）/ 2 = （3，-1，-2）

向量的模长

·计算公式：||v|| = pow（pow（vx，2）+pow（vy，2），0.5）；

·几何解释：当我们将所示向量作为斜边构建一个直角三角形，所示向量的大小（模长）即可通过扫侥幸勾股定 理推出

·例子：（-12，5）的模长为

        pow（pow（-12，2）+pow（5，2），0.5） = pow（144+25，0.5）= 13

标准化向量

·标准化向量（单位向量）就是大小为1的向量。（