bstimer学习

bstimer:通用定时器，有两个例子，一个是dma：直接存储器访问，一个是onepulse：单脉冲模式

1、dma：全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。

参考：(2条消息) 【STM32】 DMA原理，步骤超细详解，一文看懂DMA_Z小旋的博客-CSDN博客_dma stm32

 

开很多时钟，SYSCFG【系统控制器】：主要管理内存空间的映射、与EXTI中断源有关的IO配置以及其它配置等事务，因为要进行数据转移操作，内存空间重映射。只用了一个定时器，做一次转移操作

时钟计算：24M/（0+1）=2400000Hz,计时器时间=（187+1）*（1/2400000）=0.0000783s=0.783ms；是不是随便写的数字？

void bstimer_dma()
{
    bstimer_init_t bstimer_init_config;
    dma_dev_t dma_dev = { 0 };

    bstimer_init_config.bstimer_mms        = BSTIMER_MMS_ENABLE;
    bstimer_init_config.period             = 0xbb;
    bstimer_init_config.prescaler          = 0;
    bstimer_init_config.autoreload_preload = false;// 不重复的定时器
    bstimer_init(BSTIMER0, &bstimer_init_config);

    bstimer_config_overflow_update(BSTIMER0, DISABLE);
    bstimer_config_update_disable(BSTIMER0, DISABLE);

    bstimer_config_dma(BSTIMER0, ENABLE);

    bstimer_data = 0xaa;

    dma_dev.dma_num = 0;

    dma_dev.ch         = 0;
    dma_dev.mode       = M2P_MODE;
    dma_dev.src        = (uint32_t)(&bstimer_data);
    dma_dev.dest       = (uint32_t)(&(BSTIMER0->ARR));
    dma_dev.priv       = write_bstimer_dma_irq_handle;
    dma_dev.src_msize  = 0;
    dma_dev.dest_msize = 0;
    dma_dev.data_width = 1;
    dma_dev.block_size = 1;
    dma_dev.handshake  = DMA_HANDSHAKE_BSTIMER_0_UP;

    dma_init(&dma_dev);
    dma_ch_enable(dma_dev.dma_num, dma_dev.ch);

    bstimer_cmd(BSTIMER0, true);

    while (is_write_bstimer_dma_done == 0) {
        ;
    }

    dma_finalize(&dma_dev);
}

2、onepulse 单脉冲模式，好像可以实现精准延时，单脉冲模式(OPM)允许计数器在受到一个激励时启动，在一个可编程的延时后产生一个宽度可编程的脉冲。

可参考：https://blog.csdn.net/u013407012/article/details/84191666

 只开了两个定时器的时钟，用到了第一个时钟，时钟计算：24M/（9999+1）=2400Hz,计时器时间=（2399+1）*（1/2400）=1s；

void bstimer_onepulse()
{
    bstimer_init_t bstimer_init_config;

    bstimer_init_config.bstimer_mms        = BSTIMER_MMS_ENABLE;
    bstimer_init_config.period             = 2399;  //time period is ((1 / 2.4k) * (2399 + 1))
    bstimer_init_config.prescaler          = 9999;  //sysclock defaults to 24M, is divided by (prescaler + 1) to 2.4k  
    bstimer_init_config.autoreload_preload = false;
    bstimer_init(BSTIMER0, &bstimer_init_config);

    bstimer_config_one_pulse(BSTIMER0, ENABLE);

    bstimer_config_overflow_update(BSTIMER0, ENABLE);
    bstimer_generate_event(BSTIMER0, BSTIMER_EGR_UG, ENABLE); //in order to make prescaler work in the first time period 

    bstimer_config_interrupt(BSTIMER0, ENABLE);

    bstimer_cmd(BSTIMER0, true);

    NVIC_EnableIRQ(BSTIMER0_IRQn);
    NVIC_SetPriority(BSTIMER0_IRQn, 2);
}

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器，IRQHandler是中断处理函数，所以最后两句是使能中断，设置中断优先级。