Arduino 步进马达教程

步进马达和伺服马达的区别

步进电机	伺服电机
转到指定角度，无圈数限制	转过指定角度
4~6条	3条

在这里主要使用四相五线的步进电机以及一个ULN2003芯片

步进电机工作原理图

一根VCC线给电，剩下的四根线轮流接地，通过磁场控制步进电机转动

ULN2003芯片其左下第八个引脚是GND，除此之外，左边上面的七个引脚，只要拉高，那么被置1的引脚对面的引脚就会变成GND，以此可以完成对步进电机的控制。

接线图

步进电机采用独立电池供电，在这里需要注意
另外Arduino板子上的GND也要接过来，保证电位一致

控制代码

int apin = 8;			//橙色
int bpin = 9;
int cpin = 10;
int dpin = 11;
int delaytime = 10;

Void setup(){
	pinMode(apin,OUTPUT);
	pinMode(bpin,OUTPUT);
	pinMode(cpin,OUTPUT);
	pinMode(dpin,OUTPUT);
}
void loop(){
	digitalWrite(apin,HIGH);
	delay(10);
	digitalWrite(apin,LOW);
	
	digitalWrite(bpin,HIGH);
	delay(10);
	digitalWrite(bpin,LOW);
	
	digitalWrite(cpin,HIGH);
	delay(10);
	digitalWrite(cpin,LOW);
	
	digitalWrite(dpin,HIGH);
	delay(10);
	digitalWrite(dpin,LOW);	
}