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一、安装包获取
链接:Github
选择适合的版本,本文安装的是[Windows] CARLA_0.9.9.2.zip。如无需更多地图,则无需下载[Windows] AdditionalMaps_0.9.9.2.zip。推荐用迅雷等工具下载。
下载完毕后,进入WindowsNoEditor,运行CarlaUE4.exe。如果提示:
"The following component(s) are required to run this program: DirectX Runtime"
则前往微软官网下载DiretX Runtime安装DirectX,安装后运行即可。
再次进入WindowsNoEditor,运行CarlaUE4.exe,则进入仿真界面:
二、安装Python3.7
注意一定要python3.7版本,不然会报错。
同时要安装Pygame和Numpy
pip install pygame numpy
运行示例程序:
安装完成后运行CARLA,运行cmd切换到安装目录的…\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples
在命令行中输入:
python spawn_npc.py -n 80
视野中就出现车和人了。
如果要自己操控,还是新开一个命令行,进入上面的目录,在cmd中输入:
python manual_control.py
如果提示缺少什么python相关的包,安装上即可,最后可以出现一辆你自己可以控制的车。
使用awsd和鼠标就可以控制