【强化学习】CARLA——Windows安装

一、安装包获取

链接：Github
选择适合的版本，本文安装的是[Windows] CARLA_0.9.9.2.zip。如无需更多地图，则无需下载[Windows] AdditionalMaps_0.9.9.2.zip。推荐用迅雷等工具下载。
下载完毕后，进入WindowsNoEditor，运行CarlaUE4.exe。如果提示：

"The following component(s) are required to run this program: DirectX Runtime"

则前往微软官网下载DiretX Runtime安装DirectX，安装后运行即可。
再次进入WindowsNoEditor，运行CarlaUE4.exe，则进入仿真界面：

二、安装Python3.7

注意一定要python3.7版本，不然会报错。
同时要安装Pygame和Numpy

pip install pygame numpy

运行示例程序：
安装完成后运行CARLA，运行cmd切换到安装目录的…\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples
在命令行中输入：

python spawn_npc.py -n 80

视野中就出现车和人了。
如果要自己操控，还是新开一个命令行，进入上面的目录，在cmd中输入：

python manual_control.py

如果提示缺少什么python相关的包，安装上即可，最后可以出现一辆你自己可以控制的车。
使用awsd和鼠标就可以控制