STM32F401CDU6库函数工程文件搭建
根据下图的结构进行复制粘贴操作,代码部分在本文末有贴出来,STM32F4xx-DSP-StdPeriph-Lib-V1.8.0文件下载(使用part1即可)
完成以上操作后,将Output与Listing生成的文件置于OBJ文件夹中,然后修改以下内容即可(剩下的就根据需求往里面添加内容即可):
以下部分为图片中的源码部分,可直接复制粘贴:
//sys.c
#include "sys.h"
#if 1 //加入以下代码,支持 printf 函数,而不需要选择 use MicroLIB
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE {
int handle;
};
FILE __stdout;
/**
* @brief 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
* @param void
* @return void
*/
void _sys_exit(int x) {
x = x;
}
//重定义 fputc 函数
int fputc(int ch, FILE *f) {
//通过标志位判断发送是否完成
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART1, (u8)ch);
return ch;
}
#endif
//sys.h
#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
/* 以下为位带操作代码,若不使用可忽略
* 寄存器的位带别名 = 0x42000000 + (寄存器地址 - 0x40000000) * 32 + 引脚编号 * 4
*/
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE + 20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE + 20) //0x40020414
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE + 20) //0x40020814
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE + 20) //0x40020C14
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE + 20) //0x40021014
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE + 16) //0x40020010
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE + 16) //0x40020410
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE + 16) //0x40020810
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE + 16) //0x40020C10
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE + 16) //0x40021010
//IO口操作,对单一的IO口,确保n的值小于16
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr, n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr, n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr, n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr, n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr, n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr, n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr, n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr, n) //输入
#endif //__SYS_H
时延采用的 Systick 定时器,代码详解可参考文章 《STM32入门:Systick(嘀嗒定时器)学习》
//delay.c
#include "delay.h"
static u32 fac_us = 0;
static u32 fac_ms = 0;
//SYSCLK 的基数根据内核来做调整,CM3为72MHz,CM4为168MHz
void delay_init() {
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us = SystemCoreClock / 8000000; //获取微秒的基数
fac_ms = fac_us * 1000; //获取毫秒的基数
}
void delay_us(u32 nus) {
u32 temp;
SysTick -> LOAD = nus * fac_us;
SysTick -> VAL = 0x00; //清空计时器
SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始计时
do{
temp = SysTick -> CTRL;
}while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//结束计时
SysTick -> VAL = 0x00; //清空计时器
}
//受限,上限最大 789ms,信息来源于正点原子
void delay_ms_limited(u32 nms) {
u32 temp;
SysTick -> LOAD = nms * fac_ms;
SysTick -> VAL = 0x00;
SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
do{
temp = SysTick -> CTRL;
}while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick -> VAL = 0x00;
}
void delay_ms(u32 nms) {
u16 repeat = nms / 500; //获取重复次数并将重复基数定为 500ms
u16 remain = nms % 500; //获取剩余毫秒数
while(repeat) { //根据重复次数进行循环执行重复基数大小的时延
delay_ms_limited(500);
repeat --; //每一次循环,重复次数减一
}
if(remain){
delay_ms_limited(remain); //执行剩余毫秒数大小的时延
}
}
//delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sys.h"
void delay_init(void);
void delay_us(u32 nus);
void delay_ms(u32 mus);
#endif //__DELAY_H
学习分享,一起成长!以上为小编的总结分享,若存在不当之处,请批评指正!