(其中
为
和
的夹角)
证明:
和
的单位向量为:
坐标形式为:
为
与x轴的夹角
为
与x轴的夹角
坐标形式点乘:
所以可得:
(其中
为
和
的夹角)
和
的单位向量为:
坐标形式为:
为
与x轴的夹角
为
与x轴的夹角
坐标形式点乘:
所以可得: