【目标检测】基于two-stage经典模型的不同

R-CNN

• SS 获取候选区域
• CNN 提取特征（将候选区域依次送入 CNN，非常耗时）
• SVM 分类器 + 边界框回归
• 无法实现“端到端”训练

Fast R-CNN

• SS 获取候选区域
• RoI 共享特征特征（极大地提高了检测速度）
• SVM 分类器 + 边界框回归
• 基本实现“端到端”训练

Faster R-CNN

• CNN 提取特征，特征图供 RPN 和 RoI 使用
• RPN 获取候选区域
• RoI 共享特征特征
• CNN 全连接层分类回归
• 完全实现“端到端”训练