三、Linux驱动之定时器

1. 基本概念

    内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
    被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数必须遵守以下规则：
(1) 没有 current 指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文，相关代码和被中断的进程没有任何联系。
(2) 不能执行休眠（或可能引起休眠的函数）和调度。
(3) 任何被访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护，以防止竞争条件。
    内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了（相当于自动注销），但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。
    在SMP系统中，调度函数总是在注册它的同一CPU上运行，以尽可能获得缓存的局域性。

1.1 timer_list 结构体

struct timer_list {
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;

	void (*function)(unsigned long);
	unsigned long data;

	struct tvec_t_base_s *base;
#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
	void *start_site;
	char start_comm[16];
	int start_pid;
#endif
};

    其中 expires 字段表示期望定时器执行的 jiffies 值，到达该 jiffies 值时，将调用 function 函数，并传递 data 作为参数。当一个定时器被注册到内核之后，entry 字段用来连接该定时器到一个内核链表中。base 字段是内核内部实现所用的。需要注意的是 expires 的值是32位的，因为内核定时器并不适用于长的未来时间点。

1.2 timer的API函数

1.2.1 初始化定时器

void init_timer(struct timer_list * timer);

1.2.2 增加定时器：

void add_timer(struct timer_list * timer);

1.2.3 删除定时器：

int del_timer(struct timer_list * timer);

1.2,4 修改定时器的expire：

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

2. 编写代码

2.1 使用定时器的一般流程为：

（1）创建timer、编写超时定时器处理函数function；
（2）为timer的expires(超时时间)、data(回调函数入口参数)、function(回调函数地址)赋值；
（3）调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器；
（4）在定时器到期时，function被执行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
    其中，jiffies为一个全局变量，unsigned long 类型，它是从机子开始运行，到现在为止，产生的节拍总数，jiffies每隔一个固定的时间就会增加1,称为增加一个节拍，这个固定间隔由定时器中断来实现，每秒中产生多少个定时器中断，由在<linux/param.h>中定义的HZ宏来确定，HZ表示一秒产生中断的次数。
    所以，jiffies/HZ表示自系统启动的秒数，(jiffies/HZ+2)就是往后两秒，如果以jiffies为计时单位，则需要乘以HZ：(jiffies/HZ+2)*HZ=jiffies+2*HZ。所以：timer.expires = jiffies+2*HZ;//代表超时时间为2秒。
    定时器从注册到内核开始计时，达到指定的时间后会执行注册的函数。即超时值是一个jiffies值，当jiffies值大于timer->expires时，timer->function就会被执行。

2.2 代码如下：

程序timer.c如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>    //jiffies在此头文件中定义
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>

struct timer_list timer;    //定义一个定时器

void  timer_function(unsigned long arg)
{
     printk("Mytimer is ok\n");
     printk("receive data from timer: %d\n",arg);
     //mod_timer(&timer, jiffies + (5*HZ));    //重新设置定时器，每隔5秒执行一次
}

static int __init hello_init (void)
{
    printk("hello,world\n");
    init_timer(&timer);     //初始化定时器
    timer.expires = jiffies+(5*HZ);//设定超时时间，5秒
    timer.data = 5;    //传递给定时器超时函数的值
    timer.function = timer_function;//设置定时器超时函数
    add_timer(&timer); //添加定时器，定时器开始生效
    return 0;
}

static void __exit hello_exit (void)
{
    del_timer(&timer);//卸载模块时，删除定时器
    printk("Hello module exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("LVZHENHAI");
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile如下：

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6    //内核目录

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= timer.o

3. 测试

内核：linux-2.6.22.6
编译器：arm-linux-gcc-3.4.5
环境：ubuntu9.10

将timer.c、Makefile2个文件放入网络文件系统内，在ubuntu该目录下执行：
    make
在挂载了网络文件系统的开发板上进入相同目录，装载驱动：
    insmod timer.ko