内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于内核源码 linux/timer.h 和 kernel/timer.c 文件中。
被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则:
-
没有 current 指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系。
-
不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度。
-
任何被访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护,以防止竞争条件。
内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了(相当于自动注销),但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。
定时器的作用
内核定时器由用户控制某个函数(定时器函数)在特定的未来某个时刻执行
内核定时器注册的处理函数只执行一次
内核定时器的结构体定义
struct timer_list {
/*
* All fields that change during normal runtime grouped to the
* same cacheline
*/
struct hlist_node entry; //内核使用
unsigned long expires; //超时时候jiffies的值
void (*function)(unsigned long); //超时处理函数
unsigned long data; //内核调用超时处理函数时传递给它的参数
u32 flags;
#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
int start_pid;
void *start_site;
char start_comm[16];
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};
内核定时器操作
静态初始化
#define TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data) \
__TIMER_INITIALIZER((_function), (_expires), (_data), 0)
_function:定时器处理函数
_expires:定时器超时jiffes的值
_data:传递给定时器处理函数的参数
定义定时器
#define DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data) \
struct timer_list _name = \
TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data)
_name:带定义的内核定时器变量名称
_function:定时器处理函数
_expires:定时器超时jiffes的值
_data:传递给定时器处理函数的参数
动态初始化
void init_timer(struct timer_list * timer);
timer:带初始化的内核的定时器
添加定时器
void add_timer(struct timer_list * timer);
timer:带添加的内核的定时器
删除定时器
该函数是在定时器超时前将定时器删除。如果在定时超市后,系统会自动将定时器删除。
void del_timer(struct timer_list * timer);
timer:带删除的内核的定时器
修改定时器
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
timer:修改的内核的定时器
expires:修改的内核的定时器新的超时值
返回值:返回0表示定时器处于不活动状态,返回1表示定时器处于活动状态。
测试源码
/* 实现每隔一秒向内核log中打印一条信息 */
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/timer.h>
static struct timer_list tm;
struct timeval oldtv;
void time_callback(unsigned long arg)
{
struct timeval tv;
char *strp = (char*)arg;
printk("%s: %lu, %s\n", __func__, jiffies, strp);
do_gettimeofday(&tv);
printk("%s: %ld, %ld\n", __func__,
tv.tv_sec - oldtv.tv_sec, //与上次中断间隔 s
tv.tv_usec- oldtv.tv_usec); //与上次中断间隔 us
oldtv = tv;
tm.expires = jiffies + 1*HZ;
add_timer(&tm); //重新开始计时
}
static int __init demo_init(void)
{
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
init_timer(&tm); //初始化内核定时器
do_gettimeofday(&oldtv); //获取当前时间
tm.function= time_callback; //指定定时时间到后的回调函数
tm.data = (unsigned long)"hello world"; //回调函数的参数
tm.expires = jiffies + 1*HZ; //定时时间
add_timer(&tm); //注册定时器
return 0;
}
static void __exit demo_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
del_timer(&tm); //注销定时器
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zxy");