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octovis
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octovis在windows下的使用
搁浅的渔
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于在windows上显示3D点云地图颜色的问题
关于在windows上显示3D点云地图颜色的问题研究结论 由于之前项目需求是需要在windows上使用octovis上显示3D点云数据,查阅大量的资料发现,octovis基本是都是在Linux使用的多,windows上玩的网上的资料基本没有,于是乎我就自己想着按照他之前的路线重新编辑,但是可惜没有成功,后来我干脆自己download源码,自己搭框架,给他重新编译生成。具体可以参考我的博客https://blog.csdn.net/qq_36583051/article/details/109293..原创 2021-07-05 10:36:21 · 549 阅读 · 0 评论 -
octovis windows下的使用-2
首先声明,因为octovis是在Linux上面玩的多,windows好像还没有,而且他还是VS2010+QT4编的,太老了,所以我重新编了,我的环境VS2017+QT5.14编的,这应该很新了2:经过上面的介绍,我们已经了解octovis它的继承关系(1)然后,经过我下载源码,首先是编译QGLViewer,用CMake进行编译,最终生成lib和dll,这个不多解释,不懂的可以去搜CMake编译,网上很多链接。(2)在之后用它编译octmap,其他都是好的(3)最后编译cotcvis.原创 2020-10-26 18:17:08 · 389 阅读 · 0 评论 -
octovis windows下的使用-1
octovis windows下的使用1:介绍octovisOctomap-用于机器人系统的概率,灵活和紧凑的3D映射库作者:弗赖堡大学KM Wurm,A。Hornung,版权所有(C)2009-2013。http://octomap.github.comOctovis是OctoMap的可视化工具和库。它根据GPL许可证分发(请参阅“ LICENSE.txt”)。Octovis基于QGLViewe...原创 2020-10-26 17:04:08 · 961 阅读 · 0 评论