octovis windows下的使用-2

首先声明，因为octovis是在Linux上面玩的多，windows好像还没有，而且他还是VS2010+QT4编的，太老了，所以我重新编了，我的环境VS2017+QT5.14编的，这应该很新了

2:经过上面的介绍，我们已经了解octovis它的继承关系

（1）然后，经过我下载源码，首先是编译QGLViewer，用CMake进行编译，最终生成lib和dll,这个不多解释，不懂的可以去搜CMake编译，网上很多链接。

（2）在之后用它编译octomap，其他都是好的

（3）最后编译cotovis，这里问题最多，所以我索性放弃了，能成功的小伙伴可以试一试

我的方法

直接简单粗暴的，反正源码我都有，我就自己建一个工程将源码都包含进去，然后编译。

下面付上我的资源链接：octovis-windows_windowsoctovis-C++文档类资源-CSDN下载 C币版

octovis_windows下面的使用，包含源码，测试可执行代码，库文件-互联网文档类资源-CSDN下载

付费版

编译不易，感谢理解