Unity-2D物理

2D刚体(Rigidbody 2D)

在2D中，物体只能在XY平面中移动，并且只能绕Z轴旋转。

刚体2D组件。根据您选择的"主体类型"，Unity Editor中的显示方式会有所不同。

2D刚体的工作原理

通常，Unity Editor的Transform组件定义了GameObject（及其子对象GameObject）在场景中的位置，旋转和缩放方式。当它被更改时，它会影响其他组件，这些组件可能会更新它们所呈现的位置或者对齐框架位置的位置。2D物理引擎能够移动碰撞器并使它们相互作用，因此物理引擎需要一种方法来将碰撞器的这种相互作用回到Transform部件。与碰撞器的运动相联系, 是Rigidbody 2D部件的是一个用途。

Rigidbody 2D组件会覆盖Transform并将其更新为由Rigidbody 2D定义的位置和旋转。请注意，虽然您仍然可以通过自己修改Transform组件来覆盖Rigidbody 2D的行为（因为Unity公开了所有组件上的所有属性），但这样做会可能会导致不可预测的移动。

在相同的GameObject或子GameObject中添加的任何碰撞2D组件都隐附于该刚体2D。当一个对撞机2D被连接到2D刚体时，它随之移动。不应该直接使用转换或任何对撞偏移;应该移动刚体2D。这提供了最好的性能，并确保了正确的碰撞检测。连接到相同刚体二维的2D碰撞碰撞器不会相互碰撞。这意味着你可以制造一组碰撞，有效地作为一个单一的复合碰撞器，所有的移动和旋转与刚体2D同步。

提示

通过使用来自脚本API的力量,刚体2D允许Sprite以一种物理上令人信服的方式移动。当适当的碰撞组件也附加到Sprite GameObject时，它会受到与其他移动游戏对象的碰撞的影响。使用物理简化了许多常见的游戏机制，并允许以最小的编码实现真实的行为。

体型(Body Type)

刚体2D组件在顶部标记了体型设置。您选择的选项会影响组件上可用的其他设置。

体型有三种选择;每个定义了一个公共和固定的行为。任何与刚体2D相连的2D碰撞器都继承了刚体二维的体型。这三个选项：

• 动态的
• 运动的
• 静态的

  您选择的选项将定义：

• 运动（位置和旋转）的行为
• 对撞机互动

  注意，尽管刚体2D经常被描述为相互碰撞，但碰撞需要有2D碰撞器。刚体2D不能在没有碰撞器的情况下相互碰撞。

  注意:除非必要,请不要要随意在运行时改变刚体的体型,这将十分耗费性能.

  体型：动态的(Dynamic)

  

  一个动态刚体2D设计仿真环境下移动。它具有可用的全部属性，如有限质量和阻力，并受重力和外力的影响。动态的体型会与其他体型相冲突，并且是体型中最具有互动性的。这是Rigidbody 2D的默认身体类型，因为它是需要移动的物体时最常见的体型。它也是性能要求最高的体型，因为它对周围的一切都具有互动。所有刚体2D属性都可用于这种身体类型。

  注:不要使用转换组件来设置动态刚体2D的位置或旋转。根据其速度，对动态刚体二维进行物理仿真。你可以通过脚本，或者通过碰撞和重力间接地改变它。

  属性：	功能：
  体型 (Body Type)	设置RigidBody 2D组件类型，以便您可以操纵移动（位置和旋转）行为和对撞机2D交互。 选项有：动态，动态，静态
  材质 (Material)	使用它来指定连接到特定母体Rigidbody 2D的所有对撞机2D的常用材质。 注意： 对撞机2D使用以下优先顺序来确定要使用的材料设置： 1.在对撞机2D本身上指定的物理材料2D。 2.附加的刚体2D上指定的物理材料2D。
  模拟 (Simulated)	如果你想刚体二维和任何附加的对撞机2D和关节2D与物理仿真运行。如果禁用此功能（此框未选中），则这些组件不与模拟交互。
  使用自动质量 (Use Auto Mass)	如果您希望Rigidbody 2D自动从其对准器2D中检测到GameObject的质量，请选中此框。
  质量 (Mass)	定义刚体2D的质量。如果您选择使用自动质量，则显示为灰色。
  线性阻力 (Linear Drag)	阻力系数影响位置运动。
  角阻力 (Angular Drag)	阻力系数影响旋转运动。
  重力缩放 (Gravity Scale)	定义GameObject受重力影响的程度。
  碰撞检测 (Collision Detection)	定义检测到对撞机2D之间的碰撞。
  离散 (Discrete)	当您将碰撞检测设置为离散时，如果物体运动速度足够快，具有刚体2D和对撞机2D的GameObject可以在物理更新期间重叠或相互穿过。碰撞触点仅在新位置产生。
  连续 (Continuous)	当碰撞检测设置为连续时，具有刚体2D和对撞机2D的GameObject在更新期间不会彼此通过。相反，Unity计算任何对撞机2D的第一个撞击点，并将GameObject移动到那里。请注意，这需要比离散耗费更多的CPU时间。
  睡眠模式 (Sleeping Mode)	定义GameObject在休息时如何"睡觉"以节省处理器时间。
  从不睡觉 ( Never Sleep)	睡眠被禁用（尽可能避免这种情况，因为它会影响系统性能）。
  开始唤醒 ( Start Awake)	在GameObject初始化时唤醒。
  开始睡着 ( Start Asleep)	GameObject初始化时是睡着的，但可以被碰撞唤醒。
  插值 (Interpolate)	定义GameObject的移动在物理更新之间进行插值（当运动趋于剧烈时有用）。
  没有(None)	不应用运动平滑法。
  插值(Interpolate)	基于GameObject在先前帧中的位置，使运动平滑。
  推断(Extrapolate)	根据对下一帧中位置的估计，使运动平滑。
  约束(Constraints)	定义对刚体2D动作的限制。
  冻结位置 (Freeze Position)	选择性地停止在世界X＆Y轴上移动的刚体2D。
  冻结旋转 (Freeze Rotation)	停止围绕Z轴旋转的刚体2D。

  身体类型：运动的(Kinematic)

  

  运动刚体2D设计在模拟下移动，必须在非常明确的用户控制下才能进行。虽然动态刚体2D受到重力和力的影响，但运动刚体 2D不是。因此，与动态Rigidbody 2D 相比，它会更快，系统资源需求更低。运动刚体 2D设计为通过Rigidbody2D.MovePosition或Rigidbody2D.MoveRotation显式重新定位。使用物理查询来检测碰撞，以及脚本来决定Rigidbody 2D应该在何处以及如何移动。

  一个运动刚体二维仍然通过它的速度运动,但速度不受力或重力的影响。运动刚体2D不会与其他运动刚体2D或静态刚体2D发生碰撞,它只与动态刚体2Ds碰撞.类似于静态刚体2D（参见下文），运动刚体 2D在碰撞期间表现得像不可移动的物体（好像它具有无限质量）。与质量相关的属性无法使用这种体型。

  属性：	功能：
  使用全动态触点 (Use Full Kinematic Contacts)	如果您希望运动刚体 2D与所有刚体 2D体型相撞，请启用此设置（勾选框）。这类似于动态刚体 2D，但是当接触另一个刚体2D部件时，运动刚体 2D不被物理引擎移动; 相反，它作为一个不可移动的对象，具有无限的质量。当使用全动态触点禁用时，运动刚体 2D仅与动态刚体 2D相冲突。默认情况下，此框不被选中。

  体型：静态的(Static)

  

  静态刚体2D的设计在模拟的情况下不移动时使用;如果有任何与它碰撞的东西，一个静止的刚体2D就像一个不可移动的物体(好像它有无限的质量)。它也是最不消耗资源的身体类型。静态体只与动态刚体2D碰撞。有两个静态刚体2D的碰撞是不受支持的，因为它们不是为了移动而设计的。

  将刚体2D标记为静态有两种方法：

1. 对于具有对撞机2D组件的GameObject，根本不具有Rigidbody 2D组件。所有这些对撞机2D在内部被认为附加到单个隐藏的静态刚体2D部件。
2. 使GameObject具有刚体2D，并将刚体2D设置为静态。

   方法1是制作静态对撞机2D 的捷径。当创建大量的静态对撞机2D时，不必为每个具有对撞机2D的GameObject添加刚体2D。

   出于性能原因还是推荐使用方法2。

   注意：如上所述，静态刚体2D设计为不移动，并且两个相互交叉的静态刚体2D对象之间的碰撞未被注册。然而，如果一个碰撞点被设为触发器(Trigger)，静态刚体2Ds和运动刚体2Ds将相互作用.

   刚体2D属性

   模拟(Simulated)

   使用模拟属性来停止(未检查)和开始(检查)一个刚体2D和任何附加的碰撞2D和关节2D与2D物理模拟的交互。更改此属性比启用或禁用单独的碰撞器2D和铰链2D组件要更有内存和处理器效率。

   当选中模拟框时，会发生以下情况：

• 刚体2D通过模拟运动（重力和物理力被应用）
• 任何附加的对撞机2D继续创建新的联系人，并不断重新评估联系人
• 任何连接的关节2D被模拟并约束附接的刚体2D
• Rigidbody 2D的所有内部物理对象，对撞机2D和联合2D都保留在内存中

  当模拟框被取消选中时，会发生以下情况：

• Rigidbody 2D不受模拟的影响（重力和物理力不被应用）
• 刚体2D不会创建新的联系人，任何附加的对撞机2D联系人都将被销毁
• 任何附加的关节2D都不被模拟，并且不限制任何连接的刚体2D
• Rigidbody 2D，对撞机2D和铰链2D的所有内部物理对象都留在内存中

  物理材质2D(Physics2D Material)

  物理材料2D是用来调整时发生碰撞时发生2D物理对象之间的摩擦和反弹。您可以从资产菜单（Assets > Create > Physics2D Material）创建物理材料2D 。

  

  属性

  属性：	功能：
  摩擦 (Friction)	这种碰撞机的摩擦系数。
  反弹力 (Bounciness)	碰撞从表面反弹的程度。值为0表示不反弹，值为1表示完全弹跳而不损失能量。