Modbus浅谈

最新推荐文章于 2022-07-29 11:54:51 发布
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分类专栏： modbus 文章标签： modbus
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Modbus浅谈

什么是协议呢？

百度给的解释是：协议，网络协议的简称，网络协议是通信计算机双方必须共同遵从的一组约定。如怎么样建立连接、怎么样互相识别等。只有遵守这个约定，计算机之间才能相互通信交流。它的三要素是：语法、语义、时序。

我们所说的modbus协议也是类似的意思，协议要遵循一套约定的规则,然后通信的双端（客户端/服务端）根据这个约定的规则收发消息。

举个小例子：我们现在对话，我说闽南语，而你说福州话。我听不懂你说什么，你也听不懂我说什么！因为我们互相不懂对方的语言，如果我们要让双方都能听得懂，那只能讲两个人都能懂的语言，那就是讲普通话，所以这里"普通话"所展示的作用就类似于"协议"。

上面的例子是否正式了解了协议的作用呢？不了解也没关系，接下来我们具体看看一个简单的运用到协议的案例:

这里我们给双端制定一个简单的协议：#message*

服务端发送的消息要满足这个这样的格式，客户端才能收到，否则客户端将不处理了这个消息。这里的 "#"：消息头，"message"：消息体（即是我们要发送的具体消息），"*"：消息尾。这样既是一个简单的运用协议完成通讯的过程。
在这里插入图片描述图1

如图1：在①中 服务端发送的消息客户端可以正常收到，而②中服务端发送的消息客户端却不能正常收到。因为①所发送的消息遵循协议：#…*，而②中的服务端发送消息遵循协议是#…#双方协议对不上所以②的客户端不能正常接受处理数据。

现在我们知道了什么是协议了，但是我们的重点是modbus协议。又有人会问什么modbus协议？之前我们了解什么是协议，那么modbus协议就是一套拥有强大的规则的协议体系。它广泛运用于工业控制器如plc的数据采集和设定。

1、请求和响应

在了解modbus协议之前，我们先来了解一下"请求/响应"模式。什么是"请求/响应"呢？这是两个词所对应的也就是双端。

举个列子：我问小明："你叫什么名字啊？"，小明回答："我叫小明"，我再问："小明你几岁了？" ，小明回答："我4岁了"。这其中我问的过程即使请求，而小明回答的过程既是响应。如下图2所示：

在这里插入图片描述
图2

我们意见了解了什么请求和响应模式了。为什么要讲这个模式呢？因为，modbus协议采用的就是这样的模式。比如你现在有个上位机（如电脑）要取得设备的数据。那么我们总不能一直让设备给上位机发送数据吧？这样的方式太过于消耗资源，设备连接量或数据量一大上位机的接收也会有问题的，也不太现实。所以modbus采用请求和响应的模式比较符合实际需求。

Modbus协议常用的协议版本有，modbus-rtu，modbus-ascii和modbus-tcp。我们现在拿modbus-rtu来举例：我们现在服务器要一个温湿度传感器的采集的数值如下图3：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
图3

看到上图是不是觉得有点懂呢？是不是有几个问题呢？什么是帧？什么是询问帧，应答帧？什么是地址码？等等问题。我们一一来解答。

2、首先什么帧？

我们要明确我们这里所说的帧是"数据帧"，而非"视频帧"，它包括三部分：帧头，数据部分，帧尾。 我们之前举过一个例子还记吗？"#message*",这就是个简单的数据帧，它就有头有尾和数据部分。

3、那什么是问询帧和应答帧呢？

还记得我们之所说过得模式吗？请求和响应，而问询帧对应得就是请求，而应答帧对应得就是响应。有问有答嘛，套入了帧得概念就是再按制定的的格式问答。

4、什么是地址码呢？

地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。怎么理解呢？就是比如说我有好几个温湿度传感器，那我要取数据的时候要指定一个而这个地址码的功能类似于给设备标号。

5、什么是功能码呢？

通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
在这里插入图片描述

这个表中的0x03既是获取保存寄存器数据的功能码。其他常用的功能码还有

    01 (0x01)        读线圈
    02 (0x02)        读离散量输入
    03 (0x03)        读保持寄存器
    04 (0x04)        读输入寄存器
    05 (0x05)        写单个线圈
    06 (0x06)        写单个寄存器
    15 (0x0F)        写多个线圈

6、什么是数据位呢？

顾名思义数据为里面放的才是我们正真要获取的内容。数据位需要根据具体情况来解析数据。

7、最后什么校验位？

校验位的作用是校验数据的完整性的。这样一说好像有点听不懂，其实就是再数据传输过程中万一出现数据丢了错了乱了的信息时我们收到的数据是不对怎么办呢？就需要验证校验位是否正确来告诉我们这个数据能不能用。那校验的原理时是什么呢？拿请求帧来举例：最后两位为校验位，它是怎么来的呢？它是服务端发送请求帧之前把检验位前面的6个字节通过crc16的算法把算出一个得数这个得数一定是16位的也就是2个字节。然后发送出去的数据帧就是一共就是8个字节。而客户端设备在收到请求帧以后先根据crc16算法计算前6个字节数据得出来两个字节的得数，和收到的数据的最末尾两个字节是否一致来判断数据的正确与否。

Modbus协议举例

  1. 1、获取数字量数据

现在我们解开了各种问题。那么我们来分析一个具体案例。就拿图3的温湿度数据表了说吧：
在这里插入图片描述
（1）服务器端发起向客户端发起请求：数据帧就整如上图所示，

怎么接读这条数据信息询问帧呢？我们要让地址位为0x01的设备告诉我们它现在收集（0x03）到的数据是什么？

（2）然后客户端接收到问询帧的时候，先判断地址码是不是自己的然后计算最后的校验位看看数据是否正确。最后解析数位，功能码为03要把自己的此时收集到数据交给服务端。

（3）客户端将采集到的数据按照协议格式封包发送给服务器端；

在这里插入图片描述
（4）服务器端解析协议包中的数据，获得最终数据；

下面是图解：
在这里插入图片描述

客户端接收到数据帧后有自然有正确也有错误的分别了，正确的上面的介绍过了，但是如果出现数据错误呢？那自然也要告诉服务器数据出错了，及出错的原因如下表所示：

Rtu回应请求错误报文

从机地址功能号错误代码CRC校验
1byte1byte1byte2byte
018102C1 91

错误代码所表达的意思：

MODBUS_RTU错误代码：

代码名称含义
01不合法功能代码从机接收的是一种不能执行功能代码。发出查询命令后，该代码指示无程序功能。
02不合法数据地址接收的数据地址，是从机不允许的地址。
03Crc校验出错从机读扩展内存中的数据时，发现有crc校验错误，主机按从机的要求重新发送数据请求。
04发送请求报文长度不正确收到的请求帧长度总长度不正确
  1. 2、设置数字量

Modbus协议支持读取一个数字量的数据同样也支持设置一个数字量。

主机发送报文格式：

从机地址功能码起始地址写入数据CRC校验
010600 2C07 D04B AF

我们需要在开始地址0x2c的位置写入一个数值为2000（0x07 0xD0）的数据。

从机响应返回的报文格式：

从机地址功能码起始地址写入数据CRC校验
010600 2C07 D04B AF

从机接收到报文后返回与请求报文一致的报文。

图解：

在这里插入图片描述

  1. 3、读取开关量设备

Modbus不仅支持数字量设备也支持开关量设备读写操作，现在我们来试试读取一个开关量设备（如人体红外，火焰报警等）的开/关状态。

主机发送报文格式：

从机地址功能码起始地址读数据长度CRC校验
010200 0000 0479 C9

主机发送一个请求为要获取地址0x00的开关量设备的状态。读取数据长度为04即同时读取4个开关量设备的状态。

从机响应返回的报文格式：

从机地址功能码数据长度DI状态数据CRC校验
0102010BE0 4F

返回的DI状态数据既是开关量的开关状态，0B即为DI0到DI4是开起状态，0x0B解析转换为2进制为1011 ，表示DI0：开，DI1：开，DI2：关，DI3:开。

图解：

在这里插入图片描述

  1. 4、设置开关量的设备

但我们想设置一个开关量设备（继电器）的开关状态时该怎么做呢？

主机发送报文格式：

从机地址功能码输出bit地址控制命令CRC校验
010500 00FF 008C 3A

主机需要向DO0发送一个开启指令0xFF 0x00。Bit地址：需更改状态的数据位 00 00即为DO0, DO1就是00 01。而控制命令 FF 00为开启指令， 00 00为关闭指令。

从机响应返回的报文格式：

从机地址功能码输出bit地址控制命令CRC校验
010500 00FF 008C 3A

和发送的报文一样。

图解：
在这里插入图片描述

好了到这里我们对modbus-rtu协议介绍就结束了，其实modbus-ascii和modbus-tcp也是类似了。Modbus协议只要它有协议两个字那么它的本质就不会变还是那句话：协议要遵循一套约定的规则。

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VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar
05-05
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVIEW下普通数据采集卡的驱动与调用.pdf LabVIEW下远程虚拟实验室的研究与实现.pdf LabVIEW与Matlab_Simulink混合编程方法及应用.pdf LabVIEW与Matlab混合编程的实现.pdf LabVIEW与VC程序的动态数据交换.pdf LabVIEW和MATLAB在现代光测图像处理中的应用.pdf LabVIEW在自定义应用层CAN总线通讯中的应用.pdf LabVIEW测控系统的网络访问技术研究.pdf LZW压缩算法VC实现、改进及其应用研究.pdf MATCOM与VC_混合编程中自定义函数作为输入参数的调用方法.pdf MATCOM与VC_混合编程方法在图像处理中的应用.pdf MATLAB与VC_混合编程在系统辨识中的应用.pdf Matlab与VC接口在医学图像处理中的应用.pdf Matlab与VC混合编程技术与实现.pdf MATLAB与VC混合编程技术在数控机床动态特性监测分析中的 Matlab与VC通用接口程序的实现.pdf MATLAB中调用VC混合编程方法的研究与实现.pdf MATLAB和LabVIEW混合编程及在控制系统中的应用.pdf MATLAB和VC_联合编程的COM研究.pdf Matlab和VC混合编程的DSP数据采集系统.pdf MFC中双缓冲处理贴图闪屏问题.pdf MFC对话框程序键盘消息响应与快捷键的实现.pdf MFC应用程序基本框架分析.pdf MFC应用程序拆分窗口的同步更新方法研究.pdf MFC数据库访问接口技术.pdf MFC框架下成员函数访问和回调函数中访问类成员函数.pdf MFC框架下的多通道视景仿真技术.pdf MFC消息响应函数的逆向定位.pdf MFC消息映射机制探讨.pdf 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10-22
现代工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前，PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，并发展到由上 述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业控制系统。在此系统中，现场总线通信技术至关重要。本文就某水利站分布式控制系统项目，介绍上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP协议网关设备的应用。 　　PM-160T应用案例 　　--将用户自定义协议的RS232设备接入西门子PLC控制系统 　　现场应用：PM-160T（RS232/RS485/RS422转Profibus-DP网关）应用于江苏宿迁南钢金鑫轧钢有限公司的PLC控制系统
浅谈Modbus协议在电力系统监控中的应用.pdf
09-01
浅谈Modbus协议在电力系统监控中的应用.pdf
VC与Labview、Matlab编程论文资料
05-05
这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVIEW下普通数据采集卡的驱动与调用.pdf LabVIEW下远程虚拟实验室的研究与实现.pdf LabVIEW与Matlab_Simulink混合编程方法及应用.pdf LabVIEW与Matlab混合编程的实现.pdf LabVIEW与VC程序的动态数据交换.pdf LabVIEW和MATLAB在现代光测图像处理中的应用.pdf LabVIEW在自定义应用层CAN总线通讯中的应用.pdf LabVIEW测控系统的网络访问技术研究.pdf LZW压缩算法VC实现、改进及其应用研究.pdf MATCOM与VC_混合编程中自定义函数作为输入参数的调用方法.pdf MATCOM与VC_混合编程方法在图像处理中的应用.pdf MATLAB与VC_混合编程在系统辨识中的应用.pdf Matlab与VC接口在医学图像处理中的应用.pdf Matlab与VC混合编程技术与实现.pdf MATLAB与VC混合编程技术在数控机床动态特性监测分析中的 Matlab与VC通用接口程序的实现.pdf MATLAB中调用VC混合编程方法的研究与实现.pdf MATLAB和LabVIEW混合编程及在控制系统中的应用.pdf MATLAB和VC_联合编程的COM研究.pdf Matlab和VC混合编程的DSP数据采集系统.pdf MFC中双缓冲处理贴图闪屏问题.pdf MFC对话框程序键盘消息响应与快捷键的实现.pdf MFC应用程序基本框架分析.pdf MFC应用程序拆分窗口的同步更新方法研究.pdf MFC数据库访问接口技术.pdf MFC框架下成员函数访问和回调函数中访问类成员函数.pdf MFC框架下的多通道视景仿真技术.pdf MFC消息响应函数的逆向定位.pdf MFC消息映射机制探讨.pdf MFC的RTTI技术及动态创建的实现.pdf MIMO系统预测控制及其Matlab与VC仿真实现.pdf MScomm控件在VC++6.0串口通信中的应用.pdf MSComm控件在VC_6_0串口通信中的应用.pdf ODBC技术解析与MFCODBC实例应用.pdf Python+语言的可视化编程环境的设计与实现.pdf s3c6410中MFC的研究与应用.pdf VB与VC_环境下基于MapX的二次开发比较.pdf VC++环境下快速可重组测控实验系统的开发.pdf VC6_0与MATLAB7_x混合编程方法研究.pdf VC_6_0和Matlab编程矩阵电路程序.pdf VC_6_0实现客户端与服务器端通讯.pdf VC_6_0实现计算方法中的曲线拟合.pdf VC_6_0读写Access数据库中图像字段的方法研究.pdf VC_6_0通过ADO连接数据库的通用方法研究.pdf VC_SQLServer和Matlab混合编程管理仿真数据.pdf VC_下MSComm控件的串口通信方法.pdf VC_与Matlab混合编程技术应用分析.pdf VC_与MATLAB混合编程的实现方法.pdf VC_与MATLAB混合编程研究及开发实例.pdf VC_与OpenGL混合编程实现三维图形处理.pdf VC_中MFC框架技术探索.pdf VC_中利用DirectX实现3DS文件的读取和控制.pdf VC_中基于MFC的多线程应用程序设计.pdf VC_中连接Oracle数据库的几种方法.pdf VC_串口通信中多线程技术的应用研究.pdf VC_和COM的预测控制算法的仿真研究.pdf VC_和Excel对象接口的研究与应用.pdf VC_和Matlab混合编程的语音识别研究.pdf VC_实现Excel操作自动化的方法研究与应用.pdf VC_实现MSC_Patran二次开发的方法研究.pdf VC_平台下的虚拟仪器应用研究.pdf VC_环境下基于MapX控件的GIS应用软件的开发.pdf VC_环境下实现的GPIB通讯设计.pdf VC_直接调用MatLab数学函数库的关键.pdf VC_编程实现图像梯度锐化.pdf VC_访问数据库的方法研究.pdf VC_读写软件配置参数的若干方法.pdf VC_调用Matlab实现图像处理的3种常用方法比较.pdf VC_调用Matlab的方法.pdf VC下利用串口进行数据通讯的研究.pdf VC与MATLAB混合编程在图像处理中的应用.pdf VC与Matlab混合编程实现图像处理.pdf VC与Matlab混合编程实现成组图像边缘的连续提取.pdf VC与MATLAB混合编程实现方法及具体实例研究.pdf VC与Matlab混合编程的研究与实现.pdf VC与STK的集成及在****数字可视化仿真中的应用.pdf VC中应用MSComm控件实现串口通信.pdf VC平台下基于OLE的Word自动化操作应用.pdf VC平台中的ProE二次开发研究.pdf VC环境下纸箱打样机的矢量图形系统软件开发.pdf VC环境中位图图像的处理方法.pdf VC编程实现软件多语言功能.pdf VC调用MATLAB的方法.pdf Vega和MFC的战斗机飞行仿真系统设计与实现.pdf _NET环境下MFC框架应用的包装集成技术研究.pdf 一种基于VC的串口通讯新方法.pdf 一种改进的LabVIEW串口通信系统的实现.pdf 一种采用VC_识别数字仪器七段码的方法.pdf 一种采用脊线特征的指纹模糊匹配方法.pdf 三维曲面的呈现研究_基于VC_OpenGL.pdf 以LabVIEW为开发平台的电子式互感器校验仪设计.pdf 以VC++为平台电传训练系统研究与实现.pdf 使用MFC和ADO实现不规则窗口通讯录.pdf 分布式软件动态配置环境可视化的研究与实现.pdf 利用Debug探索VisualC_编程原理.pdf 利用MFC实现Windows下工业控制的高精度定时.pdf 利用VC_6_0实现PLC实时监控.pdf 利用VC_实现基于DirectShow的视频播放器开发.pdf 动态链接库中的VC++和Fortran混合编程研究.pdf 单帧DICOM医学图像的解读方法及VC实现.pdf 可视化编程中Focus+Context算法的改进.pdf 可视化集成开发环境研究.pdf 在VC_中调用MATLAB混合编程的方法.pdf 在VC_环境下调用MATLAB方法.pdf 基于ActiveX引擎的VC_与Matlab混合编程及其应用.pdf 基于ARM7和VC平台的高分辨率红外触摸屏设计.pdf 基于AT89C52与MFC的电阻率分布监测系统.pdf 基于COM_VC_Word技术的产品设计说明书自动化研究.pdf 基于COM组件的Matlab7_x与VC_6_0接口技术及实际应用.pdf 基于COM组件的Matlab与VC_混合编程.pdf 基于DSP的可视化多处理器软件设计.pdf 基于Flash和VC的工程制图网上考试研究.pdf 基于Flash页面显示的VC_编程实现.pdf 基于HALCON和VC_混合编程的视觉测量系统设计.pdf 基于LabVIEW与OPC的船舶机舱报警系统设计.pdf 基于LabVIEW与USB的虚拟仪器接口设计.pdf 基于LabVIEW串口通信的研究.pdf 基于LabVIEW和MATLAB混合编程的自适应滤波器设计.pdf 基于LabVIEW和Matlab的自动控制虚拟实验系统.pdf 基于Labview和VC的脑机接口系统设计.pdf 基于LabVIEW和单片机的切削温度虚拟仪器的研究.pdf 基于LabVIEW多功能信号发生器的设计与实现.pdf 基于LabVIEW平台的数据采集与处理系统.pdf 基于LabVIEW数据采集分析实验系统的设计.pdf 基于LabVIEW数据采集系统的设计.pdf 基于LabVIEW的3458A数据采集系统设计.pdf 基于LabVIEW的PID远程控制系统开发.pdf 基于LabVIEW的USB微波功率计软件系统的研制.pdf 基于LabVIEW的Windows通用测控平台的研究与实现.pdf 基于LabVIEW的三种相位差测量法的对比分析.pdf 基于LabVIEW的三维运动测试分析系统的研究.pdf 基于LabVIEW的串口数据采集的实现及应用.pdf 基于LabVIEW的串口通信应用.pdf 基于LabVIEW的信号处理技术应用演示及实验系统设计.pdf 基于LabVIEW的倒立摆控制系统研究.pdf 基于LabVIEW的光纤傅里叶变换光谱仪数据处理技术.pdf 基于LabVIEW的分布式控制系统研究.pdf 基于LabVIEW的列车自动上水监控系统.pdf 基于LabVIEW的单片机USB数据采集系统设计.pdf 基于LABVIEW的单片机串口数据采集系统.pdf 基于LabVIEW的单片机串口通信设计.pdf 基于Labview的图像处理技术.pdf 基于LabVIEW的图像采集系统设计.pdf 基于LabVIEW的声卡虚拟仪器性能测试与实验.pdf 基于LabVIEW的多任务测控系统及数据库的应用研究.pdf 基于LabVIEW的多通道数据采集系统的研究.pdf 基于LabVIEW的实时控制与仿真技术应用研究.pdf 基于LabVIEW的数据库访问技术.pdf 基于LabVIEW的数据访问及报表生成技术.pdf 基于LabVIEW的数据采集_监测系统设计.pdf 基于LabVIEW的数据采集与信号处理系统的设计.pdf 基于LABVIEW的数据采集与分析系统.pdf 基于LabVIEW的数据采集系统研究.pdf 基于LabVIEW的新型电能质量实时监测系统.pdf 基于LabVIEW的普通数据采集卡驱动研究.pdf 基于LabVIEW的模糊PID控制系统.pdf 基于LabVIEW的泰克示波器与计算机的通信.pdf 基于LabVIEW的测试软件设计.pdf 基于LabView的液位预测控制系统的设计.pdf 基于LabVIEW的温湿度测量系统.pdf 基于LabVIEW的电机实验系统的研究.pdf 基于LabVIEW的电能质量综合监测及故障录波系统.pdf 基于LabVIEW的网络化虚拟仪器实验与教学管理系统的设计.pdf 基于LabVIEW的网络化虚拟仪器实验系统的设计.pdf 基于LabVIEW的虚拟信号发生器的研究与实现.pdf 基于LabVIEW的虚拟示波器的设计与实现.pdf 基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪设计.pdf 基于LabVIEW的远程中学物理实验系统的设计.pdf 基于LabVIEW的远程测控系统视频采集的设计与实现.pdf 基于LabVIEW的高阻自动测量系统.pdf 基于LabVIEW虚拟仪器实验教学系统的研究.pdf 基于LabVIEW虚拟仪器的数据采集和故障录波.pdf 基于LabVIEW软件的数据采集与分析系统设计.pdf 基于LabVIEW队列状态机的数据采集系统设计.pdf 基于Matcom与COM的VC_Matlab混合编程.pdf 基于Matcom与VC_的信号趋势项处理.pdf 基于MATCOM的MATLAB与VC混合编程技术研究.pdf 基于MATLAB_MFC和Vega的飞机刹车视景仿真.pdf 基于Matlab与VC_混合编程的数字信号处理系统.pdf 基于MATLAB与VC_的水轮机综合特性曲线处理系统研究.pdf 基于Matlab与VC的弱视视功能检查系统的设计与实现.pdf 基于Matlab和VC_6_0联合编程的带式输送机动态分析.pdf 基于Matlab和VC_混合编程的无人机地面控制站实现.pdf 基于MATLAB编译器和MEX文件的VC_与MATLAB混合编程.pdf 基于MATLAB编译器的VC与MATLAB混合编程.pdf 基于MFCSockets实现安全可靠的网络通讯.pdf 基于MFC与ADO接口的企业采购管理系统设计.pdf 基于MFC和UG的飞艇参数化设计系统研究.pdf 基于MFC和Vega的子母弹抛撒仿真研究.pdf 基于MFC实现的小型局域网聊天室.pdf 基于MFC平台下的语音识别系统的设计.pdf 基于MFC的Direct3D应用开发研究.pdf 基于MFC的OpenGL图形开发.pdf 基于MFC的SWF动画文件解析设计.pdf 基于MFC的UG二次开发方法的研究.pdf 基于MFC的Vega应用程序发布.pdf 基于MFC的Word文件编程.pdf 基于MFC的产品结构树管理系统的实现.pdf 基于MFC的代码编辑器设计方法.pdf 基于MFC的加密解密工具的开发.pdf 基于MFC的动态链接库的创建和调用方法研究.pdf 基于MFC的工程软件界面设计.pdf 基于MFC的平板式悬架参数检测仪软件设计.pdf 基于MFC的数据库动态访问技术.pdf 基于MFC的文档加密工具的设计与实现.pdf 基于MFC的纯方位定位系统串口通讯软件设计.pdf 基于MFC的职工信息管理系统的设计与实现.pdf 基于MFC的运动控制系统监测软件的开发与研究.pdf 基于MFC的雨滴水纹动画模拟.pdf 基于MFC的高校人事档案管理信息系统的设计与实现.pdf 基于OpenGL与VC++的虚拟数控孔加工仿真研究.pdf 基于OpenGL与VC++的虚拟数控车床加工仿真研究.pdf 基于TMS320F2812与LabVIEW的串口通信.pdf 基于USB接口的LabVIEW数据采集与传输系统的设计与实现.pdf 基于VC++6.0技术的回采巷道支护专家系统的研究.pdf 基于VC++6.0的ARINC429总线接口卡通讯程序.pdf 基于VC++6.0的图形自动编程系统的研究.pdf 基于VC++6.0的数据库信息查询及打印技术.pdf 基于VC++6.0的网络通信设计.pdf 基于VC++6.0的高速串口通信数据采集系统.pdf 基于VC++变电站自动化系统监控软件的研究与实现.pdf 基于VC++和LabVIEW技术的虚拟示波器的设计与实现.pdf 基于VC++和MATLAB的车型分类及车辆计数系统.pdf 基于VC++的AIS基站网络系统的研究与实现.pdf 基于VC++的小型变电站监控组态软件的设计与开发.pdf 基于VC++的智能压路机人机交互软件开发.pdf 基于VC++的汽车制动系统计算与分析软件的研究与开发.pdf 基于VC++的泵-管-嘴喷油系统仿真计算及可视化研究.pdf 基于VC++的海洋平台危险气体监测系统开发.pdf 基于VC++的电动汽车实验数据分析系统设计.pdf 基于VC++的远程监控系统实现.pdf 基于VC++的遥感图像处理系统初步设计.pdf 基于VC++网络通信平台的设计与开发.pdf 基于VC++语言的增压柴油机工作过程计算软件的开发.pdf 基于VC++酒店管理系统.pdf 基于VC6_0的数字图像压缩平台设计.pdf 基于VC_6_0和ANSYS高压线路覆冰力学分析系统的软件设计.pdf 基于VC_6_0和LabWindows_CVI的虚拟数字示波器的实现.pdf 基于VC_6_0的IEEE1394CCD应用程序开发.pdf 基于VC_6_0的RS_422串口通信设计.pdf 基于VC_6_0的上位机与欧姆龙PLC通信系统研究.pdf 基于VC_6_0的串口通信的设计.pdf 基于VC_6_0的串口通信程序开发.pdf 基于VC_6_0的串口通信程序设计.pdf 基于VC_6_0的光伏逆变并网发电监测系统的设计.pdf 基于VC_6_0的数据库信息查询及打印技术.pdf 基于VC_6_0的网络通信设计.pdf 基于VC_6_0的虚拟汽车数字仪表盘的设计.pdf 基于VC_Maya_Matlab的图形学算法实验平台.pdf 基于VC_MFC的滑动轴承设计软件开发.pdf 基于VC__NET的串行通信的机器人控制系统设计.pdf 基于VC_与LabVIEV的微机采样与保护算法虚拟测试软件的研制.pdf 基于VC_与Matlab的数字信号处理实验平台设计.pdf 基于VC_与OpenGL的飞秒激光加工几何仿真系统的研究.pdf 基于VC_与PMAC的机器人控制软件的开发.pdf 基于VC_串口通信.pdf 基于VC_和COM的复杂系统控制算法的研究.pdf 基于VC_和Direct3D的****PPI显示器仿真.pdf 基于VC_和MATLAB混合编程的可见水印系统设计.pdf 基于VC_和Matlab混编的DICOM医学图像分割实现.pdf 基于VC_和Matlab的图像处理比较研究.pdf 基于VC_和Matlab的数字信号内插处理系统.pdf 基于VC_和OpenGL的STL文件读取显示.pdf 基于VC_和OpenGL的大型机械装置虚拟教学训练系统的开发.pdf 基于VC_和OpenInventor的数控铣削仿真系统研究.pdf 基于VC_实现串口通信的方法.pdf 基于VC_实现的实时数据监控和显示方法.pdf 基于VC_实现的数字与字母识别.pdf 基于VC_开发虚拟数字键盘ActiveX控件.pdf 基于VC_的1553B总线接口仿真软件设计.pdf 基于VC_的3G无线上网卡主功能设计与实现.pdf 基于VC_的DXF数据文件接口的研究.pdf 基于VC_的GoogleEarthKML地标文件的自动生成及应用.pdf 基于VC_的GPS软件接收机.pdf 基于VC_的GPS软件接收机设计.pdf 基于VC_的NC代码自动生成程序开发.pdf 基于VC_的OpenGL三维图形开发设计.pdf 基于VC_的PC机与PLC串口通讯的实现.pdf 基于VC_的UG二次开发技术UG_OpenMenuScript的应用.pdf 基于VC_的Word文档自动生成技术.pdf 基于VC_的四轴运动控制卡软件系统开发研究.pdf 基于VC_的小型计算器程序设计.pdf 基于VC_的工业机器人轨迹规划研究.pdf 基于VC_的弧焊机器人离线编程系统设计.pdf 基于VC_的数据库图像存取技术及实现.pdf 基于VC_的断点续传设计与实现.pdf 基于VC_的无人机飞控地面站软件的开发.pdf 基于VC_的无人直升机仿真.pdf 基于VC_的研究生IMS对话框初步设计.pdf 基于VC_的考勤信息管理系统开发.pdf 基于VC_的起落架的三维仿真系统实现.pdf 基于VC_的门禁管理系统设计.pdf 基于VC_的高效绘图_双缓冲技术.pdf 基于VC_线程的动态数据曲线的绘制方法.pdf 基于VC_路面裂缝图像处理系统研究.pdf 基于VC与MATLAB的声目标识别系统设计.pdf 基于VC与OPENGL数控仿真系统的设计与实现.pdf 基于VC和Matlab混合编程的系统仿真.pdf 基于VC和Matlab的PID仿真软件实现.pdf 基于VC和MATLAB的单梁起重机主梁优化设计.pdf 基于VC和Matlab的短波电台通信仿真设计.pdf 基于VC和OpenGL的STL文件的分层和显示.pdf 基于VC和OpenGL的虚拟数控加工仿真的研究.pdf 基于VC和SQL+Server的实验数据库系统研究.pdf 基于VC和VegaPrime联合开发的巡航****仿真系统研究.pdf 基于VC多线程的实时数据采集系统.pdf 基于VC实现PC机控制手机SMS的发送.pdf 基于VC开发的智能交通诱导系统.pdf 基于VC的3DS三维交互查看器的设计与开发.pdf 基于VC的BMP位图伸缩显示.pdf 基于VC的Modbus协议通信测试软件的实_省略_dbus串口通信与Modbus.pdf 基于VC的MPEG-4解码算法的研究与实现.pdf 基于VC的OPC客户端软件研究与实现.pdf 基于VC的PLC数据采集管理系统.pdf 基于VC的军事信息管理与数据挖掘系统.pdf 基于VC的多线程串口通信程序设计.pdf 基于VC的大型故障树分析软件研究.pdf 基于VC的屏幕保护程序设计.pdf 基于VC的广告语音识别系统的设计研究.pdf 基于VC的振动信号采集与分析系统的研究.pdf 基于VC的数控G代码解释器的设计与实现.pdf 基于VC的无人机模拟训练系统软件开发.pdf 基于VC的时间序列分析法的应用研究.pdf 基于VC的汽车检测系统中检测模块的设计.pdf 基于VC的自动配料系统的研究与设计.pdf 基于VC的飞行仿真器导航仿真系统开发.pdf 基于Vega_MFC的直升机视景仿真设计.pdf 基于中间件的嵌入式虚拟仪器集成开发环境的设计.pdf 基于事件触发并发数据流模型的可视化编程语言研究.pdf 基于双缓冲技术的VC_图形刷新技术的原理和实现.pdf 基于多嵌入式操作系统的可视化编程环境研究.pdf 基于工作流的过程管理可视化平台研究.pdf 基于控件技术的算法可视化的研究.pdf 基于源码库与可重构技术的可视化嵌入式软件开发环境的研制.pdf 基于虚拟机的程序执行与调试的可视化研究.pdf 小波变换VC6_0程序实现.pdf 小议VC中的动态链接库Dll.pdf 录像机磁头VC卷线集中管理系统改造设计.pdf 手机游戏的可视化开发环境Djomeg的研究与实现.pdf 探讨Matlab与VC_联合编程.pdf 支持Vinci图形系统应用的集成开发环境研究——可视化部分的设计与实现.pdf 数据采集系统中的LabVIEW数据库访问技术.pdf 浅析MFC特殊界面及双缓冲技术的实现.pdf 浅论插件技术及其C_VC_实现.pdf 浅谈利用VC_对数据库的开发.pdf 激光加工数控系统G代码编译器的研究与开发.pdf 用MFC动态编程实现8数码问题求解.pdf 用MFC设计PL_0语言简易编译器界面处理研究.pdf 用VC_6_0和MatLAB语言混编开发图像处理实验软件.pdf 用VC_和MODI实现图像文字识别.pdf 用VC_实现软件的自动升级.pdf 用VC实现监控系统数据回放和报表打印.pdf 结合CLIPS和VC_实现规则推理的方法.pdf 综述MATLAB与VC_的交互编程.pdf 车牌定位在VC中的实现.pdf 通用可视化软件平台线路保护系统的研究.pdf 采用MFC开发用户交互界面的新方法.pdf 采用VC_与OpenGL的三维场景编辑系统的研究与设计.pdf 采用VC_开发汽车制动参数计算与分析系统.pdf 面向对象嵌入式GUI研究及其可视化环境实现.pdf 面向虚拟仪器系统的可视化编程语言研究.pdf
浅谈Modbus协议PLC无线通信监控风力发电
01-19
风力发电是一种可再生可持续发展的清洁能源。一直是国家大力提倡和发展的能源项目具有重要的经济价值。目前风力发电占国内发电装机量的比例为4%，可见未来风力发电的潜力巨大和发展空间。风力控制系统主要分成3大组成部分：　　1、 风力场机组控制单元，实现机组的参数监视、发电控制以及设备保护等功能是风机控制的部分；　　2、 高速环形冗余通信单元，是现场发电机组与远程操作中心HMI实时交互的高速公路　　3、 全程上位机操作中心站，具备完备的机组状态监视、参数报警、实时/历史数据的记录显示功能以及实现对风场所有机组是实时操作。　　方案介绍　　亿佰特专注无线通信行业，经过多年工业现场数据通信实践可以提供多种风场
解读Modbus
qq_33593411的博客
02-20 4377
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送...
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1.Modbus数据帧构成：地址域 + 功能码 + 数据 + 差错校验 下面逐一解释各部分的具体含义： （1）地址域：即主站要访问的从站地址，其范围0~247 （2）功能码：即主站想要从站执行什么动作。 从大的方面看分为读（主站读取从站数据），写（主站向从站读取数据） （3）数据：如果主站的请求是读数据，那么该“数据”要包含的信息有： 从哪里开始读数据 + 读多少数据。 如果主站的请求是向从站写......
modbus知识整理
qq_36244623的博客
05-27 2418
Modbus学习 声明：多方查阅资料，如有不足请补充，谢谢 一、介绍 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域...
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Acrel-6000电气火灾监控系统采用分层分布、开放式结构设计，由站控管理层、网络通讯层和现场设备层组成。各电气火灾监控探测器通过屏蔽双绞线RS485接口，采用MODBUS通讯协议总线型连接接入通讯服务器
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北京金鼎旺MODBUS转PROFIBUS转换器与施奈德仪表在钢铁行业的成功应用 　随着能源需求的不断增长，节能减排、控制碳排放、合理开发和利用能源等环保问题已成为关注的主题。作为能效管理，施耐德电气在如何使用能源、...
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freeMODBUS是一个开源的Modbus通信协议栈，用于实现Modbus通信协议的主站和从站设备之间的数据交换。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在自动化系统中传输数据。freeMODBUS提供了一套完整的Modbus协议栈，包括主站和从站的实现，支持串口和以太网通信方式。 freeMODBUS的特点包括： 1. 开源免费：freeMODBUS是开源项目，可以免费使用和修改。 2. 跨平台支持：freeMODBUS可以在多种操作系统上运行，如Windows、Linux、嵌入式系统等。 3. 灵活可扩展：freeMODBUS提供了丰富的API和配置选项，可以根据需求进行定制和扩展。 4. 支持多种通信方式：freeMODBUS支持串口通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如TCP/IP）。 5. 完整的功能支持：freeMODBUS支持Modbus协议的常用功能，如读写寄存器、读写线圈等。

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