天天写算法之Toxophily

#include<cstdio>  
#include<cmath>  
#define PI acos(-1.0)  
double x,y,v;  
inline double calculate(double angle)//已知角度计算所能达到高度的函数  
{  
    double time;  
    time=x/( v*cos(angle) );  
    return -0.5*9.8*time*time+v*sin(angle)*time;  
}  
int main()  
{  
    int t;  
    double left,right,mid,midmid;  
      
    scanf("%d",&t);//输入测试数据的个数t  
    while(t--)  
    {  
        scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&v);//输入果实横坐标x,纵坐标y以及箭离弦时的速度  
        /*三分查找寻找箭达到果实高度y时的最大角度*/  
        left=0;right=PI/2;//设置上、下界初值,在0~90°寻找  
        while(right-left>1e-10)  
        {  
            mid=(right+left)/2;//计算中值  
            midmid=(mid+right)/2;//计算中值  
            if(calculate(mid)<calculate(midmid))  
                left=mid;  
            else  
                right=midmid;  
        }  
          
        if(calculate(mid)<y)//当所能达到的最大高度无法到达所给高度时,说明箭无法射中果实  
            printf("-1\n");//输出-1  
        else//否则  
        {  
            /*二分查找满足题设的最小角度*/  
            left=0;right=mid;//设置上、下界初值,在0~mid寻找  
            while(right-left>1e-10)  
            {  
                mid=(left+right)/2;//设置中值  
                if(calculate(mid)<y)  
                    left=mid;  
                else  
                    right=mid;  
            }  
            printf("%.6lf\n",left);  
        }  
    }  
    return 0;  
}  

有更好的理解方法的可以帮忙再解释一下
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