ADAS术语

什么ADAS与自动驾驶

目前的ADAS不等于自动驾驶。ADAS仅仅是辅助驾驶，需要人类主导；而自动驾驶是人工智能主导，简单来说就是不需要人操控方向盘。

按照SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会）的分级，自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级：

目前的ADAS处于L2到L3之间的自动驾驶水平。

什么是ADAS

在实现真正自动驾驶之前，将经历一个高级辅助驾驶（ADAS）时代。

根据维基百科，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是高级辅助驾驶系统的缩写。所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。

ADAS涉及到12门技术，主要基于三种传感器——摄像头，雷达，激光雷达。

在这12门技术中，组合出了感知，控制，决策这自动驾驶三大模块。

ADAS的历史最早可以追溯到1948年，机械工程师Ralph Teetor发明了第一款“定速巡航”系统。

目前较为常用的ADAS可以按照功能分类，具体如下：

ADAS的功能还远不止这些，还有许多功能在开发中。

ADAS功能中，AEB（自动紧急刹车）的搭载率增量最大，从2019年的15.12%增加到30.20%；热门的ACC（自适应巡航）搭载率下滑，全速ACC开始上升，从2019年的2.8%增加到12.41%。APA（自动泊车）、AVM（全车监视系统）的搭载率增速最小。

ACC

ACC：自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机输出功率下降，让车辆与前方车辆始终保持安全距离。

自适应巡航系统可根据驾驶员设定的目标速度及与前车的相对距离，自动调整车速。这是通过安装在车辆前部的车距传感器，持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离，行驶中会自动侦测车速，当与前车的距离越来越小时，会对应调整自身车速，与前方车辆保持安全距离，减少碰撞意外的发生，也就是所谓的高级版自动巡航系统，目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。

APA

APA 自动泊车辅助（Automated Parking Assistance）

泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。停车辅助系统又分为 2种，分别是主动式与被动式，前者系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车，当然油门、刹车与档位切换还是要车主自行操控。后者则是以影像（摄影机）与影音（超音波）为感测单元所组成的，提供更多车身周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。