基于STM32的倾斜仪设计（二）—— 硬件设计（2）

2.4控制电路

本实验中选用的控制核心是STM32系列单片机，具体型号为STM32F103R8T6。STM32F103R8T6是一款嵌入式-微控制器集成电路，是ST旗下的一款常用的增强型系列微控制器。此芯片工作电压为2.0V-3.6V，处理速度为72MHz，芯片可以存储程序的容量为256KB，存储器类型为FLASH，RAM容量为48K。芯片共有64个引脚，采用LQFP64的封装，有49个GPIO口。其中，包含16个12位ADC通道，3组USART串口。[10]

STM32作为CPU可以适用于很多场合，比如电机驱动、游戏外设和打印机等。

 

2.4.1晶振电路

STM32系统正常工作需要时钟，没有时钟的话系统就无法稳定工作。通过阅读芯片手册我们可以得知CPU内部有两个时钟源，我们要做的就是布置好系统的外部时钟源，此次设计中我们选用的是8M赫兹的石英晶振，封装为49S直插。硬件部分电路设计如图2-7所示：

                                                    

                                                                          图2-7 晶振电路设计图

图2-7的晶振可以等效成一个有两个谐振点的二端网络。然后再将其接入一个反馈电路，就可以构成正弦波振荡电路。

此外，此电路的振荡频率会比较稳定，其具体原因如下：在此电路中，两个谐振频率的相当的接近，在这种情况下，就算电路网络中的其他元件参数有较大变化，晶振电路的震荡频率不会有很大的变化。

在设计晶振电路时，除了选择晶振的频率之外，最重要的就是考虑晶振的负载电容值，取选择合适的电容接在晶振的两端。只有选择了合适的电容值，才可以使得晶振按照标称频率进行振荡。外接电容的计算原理如式2-7所示[11]：

Cf=Cd*CgCd+Cg+Cic+∆C                         (2-7)

其中：Cf为晶振的负载电容；

      Cd Cg为接入晶振两脚上的电容；

      Cic为集成电路内部电容；

      ∆C为PCB板上的电容。

此外，出于简单考虑，两脚上的外接电容也可以直接选择与负载电容值相等的电容，也可以得到标称振荡频率。目前使用较多的是12.5pf的外接电容，来构成整个的晶振电路。

在设计晶振电路时，还有以下几点需要注意：

1. 晶振内部的石英晶体要避免碰撞，防止破损引起的晶振不起振。所以在焊接时位置尽可能靠近CPU，远离PCB板的边缘；
2. 在焊接时应尽量将外接电容靠近晶振的电源；
3. 在焊接时注意温度控制，防止温度过高损坏晶振；
4. 信号线避免经过晶振下方，防止产生信号干扰；
5. 在连接时钟信号线时，走线应该尽量短且宽。

   

 

 

2.4.2复位电路

在进行CPU设计的时候，复位电路也是需要我们重点关注的。复位电路设计的效果,直接影响着设计出来的整个系统在工作时的可靠性和稳定性。如果复位电路设计时出现问题，导致即使在实验室等环境下可以成功工作，在工业现场也很容易出现很多问题。

单片机在上电之后都需要复位，这样可以使得整个系统从初始状态开始工作。复位电路的主要功能就在于在系统上电或者复位的过程中，复位电路可以保证CPU处于复位状态，而不是直接进行工作。否则单片机很容易发出错误的指令，影响到我们整个系统的稳定性。

我们需要设计的是系统的手动复位电路，在查阅相关资料之后，决定采取按键复位的电路进行设计。

在设计本系统的复位电路之前，我们首先关注一下STM32系列CPU的复位电路原理。通过查阅芯片的数据手册我们可以看到其原理图如图2-8所示[10]：

                                           

                                                                                 图2-8 STM32复位电路原理图