openCV图像处理基础入门

一、加载、修改、保存图像

1、加载图像（cv::imread）：imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象，第一个参数是图像文件的名称，第二个参数是图像文件的类型。

IMREAD_UNCHANGED（<0）表示加载原图，不做处理；IMREAD_GRAYSCALE（0） 表示将原图作为灰度图加载进来；IMREAD_COLOR（>0） 表示把原图作为RGB图像加载进来。

注：OpenCV支持JPG、PNG、TIFF等常见图像格式文件的加载。

2、显示图像（cv::namedWindow 与cv::imshow）

常见用法namedWindow("Window Title", WINDOW_AUTOSIZE)

WINDOW_AUTOSIZE会自动根据图片大小，显示窗口的大小，不能人为的改变窗口的大小；WINDOW_NORMAL允许改变窗口的大小。

imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去，第一个参数是窗口名称，第二个参数是Mat对象。

3、修改图像（cv::cvtColor）

cvtColor函数功能主要是转换图像的类型，主要有三个参数，第一个表示源图像，第二个参数表示色彩空间转换之后的图像，第三个参数是转换空间类型。

例：cvtColor(img_1, img_2,  COLOR_BGR2GRAY);

4、保存图像（cv::imwrite）

保存图像到指定的目录路径；只有8和16位的PNG、JPG、TIFF文件格式而且是单通道或者三通道的BGR的图像才可以通过这个方式保存；保存PNG格式的时候可以保存透明通道的图片；可以指定压缩参数。

二、矩阵的掩膜操作

1、获取图像像素的指针

CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);

Mat.ptr<uchar>(int I = 0) 获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数；

获取当前行指针const uchar* current = myImage.ptr<uchar>(row);

获取当前像素点P(row, col)的像素值p(row, col) = current[col]

2、像素范围处理saturate_cast<uchar>

Saturate_cast<uchar>(-100)，返回0；

Saturate_cast<uchar>(288)，返回255；

Saturate_cast<uchar>(100)，返回100；

函数功能是确保RGB参数值的范围在0~255之间。

3、掩膜操作用来实现图形对比度的提高

 

4、函数调用filter2D功能

①定义掩膜：Mat kernel = (Mat_<char>(3,3)<<0, -1, 0, -1, 5, -1,  0, -1, 0);

②filter2D(src, image, image.depth(), kernel); 其中src与image是Mat类型变量，src.depth表示位图深度， 有32,、24、8等。

5、getTickCount() 获取执行时间

三、Mat对象的使用

1、Mat对象与IplImage对象

Mat对象是图像数据结构，自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分为头部和数据两个部分。

IplImage是c语言风格的数据结构，需要开发者自己分配和管理内存，容易导师内存泄露问题。

2、 Mat对象构造函数以及常用方法