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三角测量
大臉喵愛吃魚
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维重建项目中相机选型方法
针对需要手持三维点云重建的项目中(即相机与待测物体之间的距离不固定情况),有一下多个解决办法: 预先测定最佳的检测范围,在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内,进行一个初步的过滤。 选择景深较大的镜头:(↗:越大,↘:越小) F值=↗,光圈=↘,亮度=↘,景深=↗ ; F=↘,光圈=↗,亮度=↗,景深=↘ 焦距f=↘,景深=↗ ; 焦距f=↗...原创 2021-02-24 15:06:52 · 501 阅读 · 1 评论 -
opencv双目视觉特征匹配点三角测量得到三维坐标
void StereoTo3D(vector<Point2f> ptsL, vector<Point2f> ptsR, vector<Point3f> &pts3D, Mat Q,Mat T) { //1三角测量 if (ptsL.size() != ptsR.size()) { cout << "匹配点数量出现错误" <&...原创 2019-04-25 10:46:46 · 5351 阅读 · 6 评论