qq_36638362的博客

图像旋转特点：每个像素相互独立，旋转后像素位置为浮点数，需要进行差值。有以下几种方法：基于opencv的仿射变换；cv::warpAffine(); 基于cpu或多线程遍历所有像素； 基于CUDA遍历所有像素；速度超快不妨试试，如代码不理解先去看看基础CUDA编程*.cpp文件int RotateImage(const unsigned char* img, const unsigned char* imgMask, const cv::Size imgSize, const flo..

官网下载boost：https://www.boost.org/打开VS2015 Developer Command Promp（VS2015开发人员命令提示）t命令行 定位到Boost解压后的文件夹：cd /d J:\Library\boost\boost_1_75_0 在命令行执行booststrap.bat，将在文件夹下生成b2.exe和project-config.jam等文件 新建user-config.jam文件# Configure specific Python versio.

上一篇：单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/108733811在上一篇中实现了，单目激光线扫三维重建的功能，在这一篇中引入了tensorflow pointnet模型，在python环境下训练好模型，利用该模型对采集到的点云进行分割识别。pointnet训练参考我的另一篇博文：PointNet学习+训练自己的模型并实际使用测试成功https://blog.csdn.net/qq_36638362...

https://tensorflow.google.cn/install/source_windows?hl=zh-cn

此方法总结归纳来自于halcon的官方例程官方图片位置C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.05-Progress\examples\images\sheet_of_light1、标定确定内参、确定激光平面数据准备：20张标定板标定图、第19 20张标定板图对应两张激光线图2、确定履带位移pose数据准备：两张1位置和20位置的标定板图3、计算3D坐标数据准备：采集N张线激光图像后期将会用opencv进行实现。...

问题背景：一张未知图片，opencv读取进来，有几种情况都要分析3通道----彩色：（123,146,78）（147,25,36） 3通道----灰度：（123,123,123）（45,45,45） 3通道----二值：（0,0,0）（255,255,255） 1通道----灰度：（123）（45）（67）（255） 1通道----二值：（0）（255）（0）（255）找了半天，网上...

1//编译VTK-7.1////////////////////////////////configureBUILD_SHARED_LIBS //lib勾选BUILD_EXAMPLES //例子勾选CMAKE_DEBUG_POSTFIX _d //debug后缀_d release无后缀CMAKE_INSTALL_PREFIX //VTK安装目录(D:/VTK-8.2.0/VTK-i...

//其他工具+依赖sudo apt install git//用于git clone...sudo apt install g++sudo apt install kdevelop//IDE工具sudo apt-get install libeigen3-dev //eigen3sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-d...

区域生长：就是以某个像素值进行扩散，查找颜色相近的范围区域。这里主要介绍四种方法：固定灰度值、动态灰度值、固定RGB值、动态RGB值。这四种方法对应不同图片。经测试效果可以1.固定灰度值区域生长//固定灰度值区域生长cv::Mat RegionGrow(cv::Mat src, cv::Point2i pt, int th){ cv::Point2i ptGrowing; ...