三维点云
大臉喵愛吃魚
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维重建项目中相机选型方法
针对需要手持三维点云重建的项目中(即相机与待测物体之间的距离不固定情况),有一下多个解决办法: 预先测定最佳的检测范围,在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内,进行一个初步的过滤。 选择景深较大的镜头:(↗:越大,↘:越小) F值=↗,光圈=↘,亮度=↘,景深=↗ ; F=↘,光圈=↗,亮度=↗,景深=↘ 焦距f=↘,景深=↗ ; 焦距f=↗...原创 2021-02-24 15:06:52 · 542 阅读 · 1 评论 -
单目激光线扫3D点云结合tensorflow-pointnet模型点云分割识别
上一篇:单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/108733811在上一篇中实现了,单目激光线扫三维重建的功能,在这一篇中引入了tensorflow pointnet模型,在python环境下训练好模型,利用该模型对采集到的点云进行分割识别。pointnet训练参考我的另一篇博文:PointNet学习+训练自己的模型并实际使用测试成功https://blog.csdn.net/qq_36638362...原创 2021-01-08 12:10:40 · 1489 阅读 · 0 评论 -
单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结
此方法总结归纳来自于halcon的官方例程官方图片位置C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.05-Progress\examples\images\sheet_of_light1、标定确定内参、确定激光平面数据准备:20张标定板标定图、第19 20张标定板图对应两张激光线图2、确定履带位移pose数据准备:两张1位置和20位置的标定板图3、计算3D坐标数据准备:采集N张线激光图像后期将会用opencv进行实现。...原创 2020-09-22 15:58:50 · 7893 阅读 · 13 评论