1.EPWM模块寄存器赋值失效与TBCTR不工作
在程序下载进开发板后,通过示波器查看EPWM输出波形,发现没有波形。起初以为GPIO管脚功能复用代码被覆盖,经过调整厚依旧无效。进去程序进行寄存器单步赋值也无效果,经过排查发现代码在初期编写时候没有考虑到用EPWM模块,故对外设时钟不用的模块进行关闭。在开启后,寄存器可以正常赋值,但是TBCLK并未有正常进行计数,排查出TBCLKSYN在外设时钟初始化函数的最后一行,也得进行使能。
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1; // ePWM1
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Enable TBCLK within the ePWM
2.定时中断的精度问题与示波器验证
通过示波器验证,编写1ms的定时中断产生的方波来控制步进电机误差不大,在进行100us的定时中断产生方波时候,误差过大。
InitCpuTimers();
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,120,1000); //1ms定时中断:120为Freq,单位Hz;1000为Period
StartCpuTimer0();
在进行示波器验证时,出现了小插曲。实验结果表明已经可以正常控制步进电机的10s转向,但是示波器上却没有10S的方波信号。本以为是管脚的输出信号受到了MOS管基极的电阻分压影响,对板子飞线检查了一波又一波后,以及电阻拆线。确定飞线没问题后,又对示波器的信号进行分析。发现都是工频50HZ的噪声信号,学长说看到50hz一般都是噪声目前还没能理解。