调试日志2019-09-05

1.EPWM模块寄存器赋值失效与TBCTR不工作

在程序下载进开发板后，通过示波器查看EPWM输出波形，发现没有波形。起初以为GPIO管脚功能复用代码被覆盖，经过调整厚依旧无效。进去程序进行寄存器单步赋值也无效果，经过排查发现代码在初期编写时候没有考虑到用EPWM模块，故对外设时钟不用的模块进行关闭。在开启后，寄存器可以正常赋值，但是TBCLK并未有正常进行计数，排查出TBCLKSYN在外设时钟初始化函数的最后一行，也得进行使能。

 SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;    // ePWM1
 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;       // Enable TBCLK within the ePWM 

2.定时中断的精度问题与示波器验证

通过示波器验证，编写1ms的定时中断产生的方波来控制步进电机误差不大，在进行100us的定时中断产生方波时候，误差过大。

InitCpuTimers();
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,120,1000);  //1ms定时中断：120为Freq，单位Hz；1000为Period
StartCpuTimer0();

在进行示波器验证时，出现了小插曲。实验结果表明已经可以正常控制步进电机的10s转向，但是示波器上却没有10S的方波信号。本以为是管脚的输出信号受到了MOS管基极的电阻分压影响，对板子飞线检查了一波又一波后，以及电阻拆线。确定飞线没问题后，又对示波器的信号进行分析。发现都是工频50HZ的噪声信号，学长说看到50hz一般都是噪声目前还没能理解。