DSP28335学习笔记：定时器中断

已于 2024-01-26 16:27:14 修改
阅读量2.2k 收藏 39
点赞数 23
文章标签： 学习 笔记 单片机
于 2024-01-26 16:22:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66810186/article/details/135869161
版权
本文详细介绍了TMS320F28335处理器的三个定时器（Timer0,Timer1,Timer2）的配置方法，包括中断控制、定时时间计算、初始化步骤和中断服务函数。特别强调了Timer0的PIE中断使用和Timer1、2的内核中断连接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

F28335学习笔记：定时器中断（定时器0、1、2 *注重使用）

F28335的CPU定时器有3个且均为32位，分别是Timer0、Timer1、Timer2， 其中 Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普 通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为 TINT0,TINT1,TINT2，分别对应于中断向量 INT1，INT13，INT14。

一、F28335定时器介绍（CPU定时器）

TMS320F28335 的 CPU Time 有三个，分别为 Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为 TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量 INT1，INT13，INT14。

Timer0:使用PIE中断

Timer1:直接连接到内核 INT13

Timer1:直接连接到内核 INT14

二、定时时间公式

三、定时器0配置步骤

定时器1、定时器2在中断服务函数略有不同

1.配置void TIM0_Init(float Freq, float Period)函数

(1) 中断控制配置函数（适用所有中断）

//==========1.中断控制配置函数（适用所有中断）==========//
        InitPieCtrl();        //初始化PIE控制寄存器
        IER = 0x0000;         //失能全部CPU中断
        IFR = 0x0000;         //清除CPU中断标志
        InitPieVectTable();  //初始化PIE中断向量表

（2）使能定时器时钟

//=================2.使能定时器时钟==================//
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
    EDIS;

(3) 设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0

//=================3.设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0==================//
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;
    EDIS;

(4) 初始化定时器参数

//=================4.初始化定时器参数====================//
    //指向定时器0的寄存器地址
    CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
    //设置定时器0的周期寄存器值
    CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;  //设置为最大
    //设置定时器预定标计数器值为0
    CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;     //低位
    CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;     //高位
    //确保定时器0为停止状态
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;   //1停止 0开始
    //重载使能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    // Reset interrupt counters:
    CpuTimer0.InterruptCount = 0;   //这个变量用来累计中断计数的次数，TI公司给的

(5) 定时器设置

//=================5.定时器设置====================//
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);

(6) 开启定时器中断功能，并使能定时器

//=================6.开启定时器中断功能，并使能定时器====================//
    //开始定时器功能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
    //开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
    IER |= M_INT1;
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
    //使能总中断
    EINT;
    ERTM;

（7）完整函数

void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
//=================2.使能定时器时钟==================//
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
    EDIS;
​
//=================3.设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0==================//
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;
    EDIS;
​
//=================4.初始化定时器参数====================//
    //指向定时器0的寄存器地址
    CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
    //设置定时器0的周期寄存器值
    CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;  //设置为最大
    //设置定时器预定标计数器值为0
    CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;     //低位
    CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;     //高位
    //确保定时器0为停止状态
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;   //1停止 0开始
    //重载使能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    // Reset interrupt counters:
    CpuTimer0.InterruptCount = 0;   //这个变量用来累计中断计数的次数，TI公司给的
​
//=================5.定时器设置====================//
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);
​
//=================6.开启定时器中断功能，并使能定时器====================//
    //开始定时器功能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
    //开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
    IER |= M_INT1;
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
    //使能总中断
    EINT;
    ERTM;
​
}
2.配置interrupt void TIM0_IRQn(void)函数

因为定时器0是在PIE中断中，所以对 PIE 等寄存器操作需要关闭写保护，因此将该语句放在 EALLOW...EDIS 中。

然后再在中断函数结束前将 PIEACKx 相应的标志清零，即写 1 清零。

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
    EALLOW;
​
    ......定时器功能
​
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;  //只有定时器0需要，因为是对应在PIE中断当中
    EDIS;
}

四、定时器1配置步骤

因为详细讲述了定时器0的配置，故直接上代码

1.配置void TIM1_Init(float Freq, float Period)函数
//定时器1初始化函数
//Freq：CPU时钟频率（150MHz）
//Period：定时周期值，单位us
//公式：T = Freq*Period/150 000 000（s）
void TIM1_Init(float Freq, float Period)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
    EDIS;
​
    EALLOW;
    PieVectTable.XINT13 = &TIM1_IRQn;
    EDIS;
​
    // Initialize address pointers to respective timer registers:
    CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;
    // Initialize timer period to maximum:
    CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    // Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
    CpuTimer1Regs.TPR.all  = 0;
    CpuTimer1Regs.TPRH.all = 0;
    // Make sure timers are stopped:
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    // Reload all counter register with period value:
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    // Reset interrupt counters:
    CpuTimer1.InterruptCount = 0;
​
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, Freq, Period);
​
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS=0;
​
    IER |= M_INT13;
​
    EINT;
    ERTM;
​
}
2.配置interrupt void TIM1_IRQn(void)函数
interrupt void TIM1_IRQn(void)
{
    EALLOW;
    
    ......定时器1功能
    
    EDIS;
}
​

五、定时器2配置步骤

1.配置void TIM2_Init(float Freq, float Period)函数
//定时器2初始化函数
//Freq：CPU时钟频率（150MHz）
//Period：定时周期值，单位us
//公式：T = Freq*Period/150 000 000（s）
void TIM2_Init(float Freq, float Period)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2
    EDIS;
​
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT2 = &TIM2_IRQn;
    EDIS;
​
    // Initialize address pointers to respective timer registers:
    CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;
    // Initialize timer period to maximum:
    CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
    // Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
    CpuTimer2Regs.TPR.all  = 0;
    CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;
    // Make sure timers are stopped:
    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;
    // Reload all counter register with period value:
    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    // Reset interrupt counters:
    CpuTimer2.InterruptCount = 0;
​
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, Freq, Period);
​
    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS=0;
​
    IER |= M_INT14;
​
    EINT;
    ERTM;
​
}
2.配置interrupt void TIM2_IRQn(void)函数
interrupt void TIM2_IRQn(void)
{
    EALLOW;
    ......定时器功能
    EDIS;
​
}

六、timer.h文件

/*
 * time.h
 *
 *  Created on: 2018-1-24
 *      Author: Administrator
 */
​
#ifndef TIME_H_
#define TIME_H_
​
​
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件
​
​
​
void TIM0_Init(float Freq, float Period);
interrupt void TIM0_IRQn(void);
​
void TIM1_Init(float Freq, float Period);
interrupt void TIM1_IRQn(void);
​
void TIM2_Init(float Freq, float Period);
interrupt void TIM2_IRQn(void);
​
#endif /* TIME_H_ */
​

七、main()函数

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include "leds.h"
#include "time.h"
​
​
unsigned char i=66;
unsigned char T=0;
​
void main()
{
​
        InitSysCtrl();
//==========1.中断控制配置函数（适用所有中断）==========//
        InitPieCtrl();        //初始化PIE控制寄存器
        IER = 0x0000;         //失能全部CPU中断
        IFR = 0x0000;         //清除CPU中断标志
        InitPieVectTable();  //初始化PIE中断向量表
//==========下载Flash==========//
        MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
        InitFlash();
​
        //TIM0_Init(150,500000);   //0.5s
        //TIM1_Init(150,1000000); //1s
        TIM2_Init(150,1000000); //1s
​
        while(1)
        {
        
        }
​
}
​
木子枫铃
关注
  • 23
    点赞
  • 踩
  • 39
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
DSP28335中3个定时器的中断函数
qq_42691297的博客
10-17 4403
TMS320F28335的定时器中断函数的配置
DSP 之定时器设置(TIMER)
热门推荐
封尘浪
02-22 1万+
DSP 之定时器设置(TIMER): /* * Copyright (C) 2003 Texas Instruments Incorporated * All Rights Reserved */ #include #include #include #include //---------Global data definition--------- #define T
TMS320F2812 DSP实现定时器中断实验样例
最新发布
weixin_74685851的博客
04-23 872
要求使用CPU定时器0的周期中断，设置CPU定时器0的周期为1s，这样每隔1s就会进入一次周期中断，然后再中断服务子程序中改变GPIO引脚的电平，这样就能实现每隔1s LED灯闪烁一次。LED1将宏定义LED_A4和LED_A5（分别代表GPIO端口G的引脚GPIOG4和GPIOG5的状态寄存器位）设置为0。这段代码定义了四个函数LED1()、LED2()、LED3()和LED4()，分别用于控制GPIO端口G的引脚GPIOG4和GPIOG5的状态，进而实现连接到这些引脚的LED灯的不同状态变化。
DSP F28335中断系统
u012616827的博客
12-15 8400
一、中断概念 1.中断介绍 1.1 中断概念 中断其实就是当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，引发中断的称为中断源。 1.2 F28335中断概述 F28335内部有16个中断线，其中包括2个不可屏蔽中断（RESET和NMI）与14个可屏蔽中断。 （GPIO0...
DSP 定时器中断
u012616827的博客
12-24 7742
1.定时器介绍 1.1 定时器工作原理 TMS320F28335的CPU Time有三个，分别为Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer1和Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，Timer0、Timer1和Timer2可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。Timer0中断经过PIE模块，而Timer1和Timer2是直接连接到内核CPU中断...
基于DSP的定时中断
qq_52449680的博客
04-14 2662
本文以TMS320DM6437定时器为例，TMS320DM6437有3个64位软件可编程定时器，分别是定时器0（Timer 0）、定时器1（Timer 1）和定时器2（Timer 2）。 定时器有四种工作模式: 64位通用(GP)定时器模式----------Timer 0、Timer 1 双32位非链接模式（独立操作）----Timer 0、Timer 1 双32位链接模式（相互配合操作）--Timer 0、Timer 1 看门狗定时器（Watchdog Timer）-- Timer 2 GP
DSP28335定时器和外部输入中断
bood123的专栏
03-31 1万+
外部中断初始化 #include "extint.h" //按键和外部中断都用了GPIO13,查询和中断不能同时使用 void InitExtInt(void) {      EALLOW;      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0;      GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0;           //
DSP28335 中pwm 定时器中断设置
08-16
该资料详细介绍了 28335中 PWM定时器的设置 各种寄存器的配置
DSP28335学习记录（二）——外部中断和定时器中断
仁者乐山，智者乐水
06-23 6023
dsp28335的中断的配置方法
DSP28335简易定时器设计
03-08
4. **中断服务程序(ISR)**：定时器中断服务程序是响应定时器中断的关键部分，它包含了处理定时事件的代码。例如，更新状态、执行周期性任务或启动其他子程序。 5. **定时器的应用**：在描述中提到的“通过计时实现...
dsp28335资料大全
01-03
"28335中文资料集合"包含的文档可能涵盖以下内容：用户手册、参考指南、应用笔记、快速启动教程、库函数手册、电路设计实例等，这些资料将详细介绍DSP28335的配置、编程、外设使用、优化技巧等方面，对初学者来说...
DSP实验报告—实验6 DSP的定时器、外中断实验
05-04
1．通过实验熟悉F28335A的定时器； 2．掌握F28335A定时器的控制方法； 3．掌握F28335A的中断结构和对中断的处理流程； 4．学会C语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。
DSPF28335定时中断程序
09-14
一个关于DSPf28335的中断程序，和大家一起学习。如果有什么需要改动的和完善的，希望大家不惜赐教啊！！！！
DSP28335定时器程序
06-11
应用于DSP28335的定时器0的定时器程序
DSP2812专业资料_dsp2812学习资料_
09-29
学习DSP2812通常从理解基本概念开始，包括处理器架构、指令集、内存管理、中断系统和外设接口。然后，通过编写简单的示例程序来熟悉编程环境和开发流程。进一步，可以深入研究浮点运算、实时算法优化、外设驱动编写...
TMS320F28377D定时器篇学习记录
08-11
《TMS320F28377D定时器篇学习笔记》 TMS320F28377D是一款由Texas Instruments（TI）公司推出的高性能浮点数字信号处理器（DSP），广泛应用于工业控制、电机驱动、自动化、通信等领域。其强大的定时器功能是实现精确...
dsp内部定时器 0跑马灯实验
01-02
在实验中，每次定时器中断，都需要改变GPIO输出电平，以改变LED的状态。 4. **启动定时器**：配置好定时器和GPIO后，启动CpuTimer0，实验就开始了。定时器将以预设的频率工作，每次到达预设时间点，都会触发中断，...
DSP28335的自学之路：定时器实验
CyFly520的博客
08-11 1871
DSP28335的定时器模块包括三个独立的定时器：Timer0、Timer1和Timer2。每个定时器都有多种工作模式和配置选项，以满足不同应用需求。可以使用定时器来生成精确的时间延迟。你可以配置定时器的计数值和时钟源，从而实现特定的延迟时间。定时器可以用于生成脉冲宽度调制（PWM）信号，用于控制电机、LED亮度调节、电源逆变器等应用。定时器可以配置为在特定的时间间隔内生成中断请求，从而用于实现定时任务，例如周期性数据采集、控制循环等。定时器可以用于测量特定事件的时间间隔，如脉冲宽度、周期等。
DSP28335定时器
qq_35874924的博客
02-22 3142
定时器作用：定时器就是用来准确控制时间的工具，精确的控制时间，以满足控制某些特定事件的要求。例如：在电机控制中，要求为在系统启动5S后加载负载，这时候就能够利用定时器来精确控制。在F28335中，有3个32位的定时器，分别是Timer0、Timer1、Timer2。其中，Timer1、Timer2被系统保留，用于实时操作系统，如果不用于实时操作系统，用户也可以使用这两个定时器** 定时器工...
dsp28035定时器
09-14
DSP28035是德州仪器（Texas Instruments）公司推出的一款数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP）芯片。它具有丰富的外设，包括多个定时器模块。 DSP28035中的定时器模块包括三个通用定时器，分别为Timer0、Timer1和Timer2。每个定时器都可以配置为不同的工作模式，如定时器模式、捕获模式或比较模式。 在DSP28035中，每个定时器都有多个寄存器用于配置和控制其工作。你可以使用这些寄存器来设置定时器的计数周期、工作模式、中断使能等。 如果你有具体的关于DSP28035定时器的问题，可以告诉我，我将尽力提供帮助！

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值